Zerogl1996的博客

高精度自动化贴装组装设备的精度排查思路及方向

关于halcon图片等比例缩放显示的实现思路

从原理上理解1.旋转公式def CaculateNewPoint(X,Y,angle):X=Xmath.cos(anglemath.pi/180)+Ymath.sin(anglemath.pi/180)Y=Ymath.cos(anglemath.pi/180)-Xmath.sin(anglemath.pi/180)newPoint=GvVisionAssembly.sc2Vector(X,Y)return newPoint2.图像坐标转平台坐标def ImgToPlatfoam(ImgX,I

首先标定要确定机械手和相机的安装方式选择平台属性。一：眼在手上即标定的对象是相机二：眼在手外即标定的对象是平台输入原点坐标即机械手拍照点位置（X,Y,C,R）选择X,Y,R轴方向及运动步长(写入整形)点击【点位生成】输出数据表报。附上界面效果展示 //加密狗访问 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { System.

项目问题点总结问题一：面朝机台，机械手坐标系，按照机械手方向进行旋转镜像的标定,标定走位？问题二：面朝机台，机械手坐标系，按照面朝机台方向进行镜像的标定，标定走位？问题三：机械手方向与机台方向这两种标定方式有什么区别，有哪些需要注意的注意点？问题四：单相机对位如何抉择对象与目标？问题五：单相机注册基准，轴点位发生改变，调节补偿能否起到作用？问题六：单相机对位常见的逻辑？问题七：双相机对位，机械手下拍照位发生改变，调整补偿能起到作用？问题八：双相机对位，机械手上相机点位发生改变，调节补偿能起到