Zerogl1996的博客

原创 常见的组装机贴合精度排查思路及方向

高精度自动化贴装组装设备的精度排查思路及方向

原创 机器视觉手眼标定矩阵求解算法层复盘

标定及对位底层原理及代码的说明实现。

原创 关于halcon图片等比例缩放显示的实现思路

关于halcon图片等比例缩放显示的实现思路

原创 关于机器视觉工具的代码化

从原理上理解1.旋转公式def CaculateNewPoint(X,Y,angle):X=Xmath.cos(anglemath.pi/180)+Ymath.sin(anglemath.pi/180)Y=Ymath.cos(anglemath.pi/180)-Xmath.sin(anglemath.pi/180)newPoint=GvVisionAssembly.sc2Vector(X,Y)return newPoint2.图像坐标转平台坐标def ImgToPlatfoam(ImgX,I

原创 机器视觉应用之机械手旋转180度贴合

原创 关于机器视觉机械手与相机标定走位点位的计算模块

首先标定要确定机械手和相机的安装方式选择平台属性。一：眼在手上即标定的对象是相机二：眼在手外即标定的对象是平台输入原点坐标即机械手拍照点位置（X,Y,C,R）选择X,Y,R轴方向及运动步长(写入整形)点击【点位生成】输出数据表报。附上界面效果展示 //加密狗访问 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { System.

原创 python生成TXT文件及转换为CSV文件源码

import datetimewith open(“D:/Luster/4.文档/CCDPoint.txt”,“w”) as f:f.write(datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))f.write("\r \n")def CCD1Point(x,y,z,r,step):CCD1=[[x,y,z,r],[x+step,y-step,z,r],[x-step,y+step,z,r],[x-step,y-step,z,r],[x+s

原创 机器视觉对位项目问题点

项目问题点总结问题一：面朝机台，机械手坐标系，按照机械手方向进行旋转镜像的标定,标定走位？问题二：面朝机台，机械手坐标系，按照面朝机台方向进行镜像的标定，标定走位？问题三：机械手方向与机台方向这两种标定方式有什么区别，有哪些需要注意的注意点？问题四：单相机对位如何抉择对象与目标？问题五：单相机注册基准，轴点位发生改变，调节补偿能否起到作用？问题六：单相机对位常见的逻辑？问题七：双相机对位，机械手下拍照位发生改变，调整补偿能起到作用？问题八：双相机对位，机械手上相机点位发生改变，调节补偿能起到

原创 C#简单工厂模式

C#简单工厂设计class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine(“请输入文件路径”);string filepath = Console.ReadLine();Console.WriteLine(“请输入文件名称”);string filename = Console.ReadLine();//简单工厂模式BaseFile bf = GetFile(filepath, filename);if (bf !=

原创 Python基础知识记要

Python基础知识记要一.列表注意点：1.列表中的元素可以是不同的类型2.列表中的元素可以是不同的列表3.读取一个列表中的列表 list[3][1]4.index 返回list.index的索引值5.可以修改列表对象的元素6.list.insert(index,Value) 插入 在某一个索引的位置7.del list[index] 删除列表指定的索引值8.列表包容 a=“PY” n=[1,2,3,4]print([(x,y) for x in a for y in n])9.列表