10.10培训

本文分享了前端开发中实用技巧,包括使用CSS固定导航栏于页面顶部,添加美观的短横线分割内容,以及在圆形图片外围添加圈并精准定位的方法。

培训

岳学长讲的特别好,尤其是那个快捷键用的,让我跟不上学长的操作。羡慕,想学。有个地方不懂希望学长以后上课的时候可以补充补充,就是浏览器的F12功能,学长讲的再细一点就好了,感觉如果会用的话,写网页会更方便些。

作业

这次的作业也很难,但有了一些基础后感觉更得心应手了。 知道先把大概的框架构造好、把html写好,再加CSS样式,努力的一步一步让网页逼近样图的样子。
这次的作业有几个难点:
一:如何把导航栏固定在页面顶端
二:如何添加一条短的横线
三:如何在一个圆形图片的外面加一个圈,并使这个圈在一条线的中央
解决方法:
1.给导航栏添加样式:

#nav{
position:fixed;
top:0;
background-color:#fff;
}

这里的position:fixed;就是让导航栏固定,
但是但是固定后会发现导航栏上方会有空白部分,所以我们要加top:0;
且这个导航栏的背景是透明的,这样会显示下方元素,所以我们要加上background-color:#fff;使它的背景为白色,
但使用fixed后,导航栏脱离了文档流,不占据页面的空间,导致下方的元素会补上来,所以我们要在下一个元素加上margin-top样式,或者用JavaScript解决这个问题。
2.添加短横线分割内容,让页面美观:

<hr width="" color="">
#text{
border-top: solid #F5F5F5 2px;
}

这里我们使用hr标签,并给其加上宽度和颜色要求;或者给一个块添加border-top样式:solid表示添加的边框为实线,#F5F5F5表示其颜色为白烟色,2px表示他的宽度。这样就可以添加一个美观的短横线。
3.尝试一些骚操作:

#img{
border: solid #F5F5F5 2px;
border-radius:99px;
background-color: #fff;
padding:15px;
posittion:relative;
top:60px;
}

我们可以在圆形图片上加上边框,并使边框的弧度很大,变成一个圆,且给图片一个内间距,让边框与图片分开,再使用position:relative;把图片定位到一个hr标签上即可实现要求。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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