#error、#warning和#line

本文深入解析C++中#error、#line、#warning的使用方法,包括如何生成编译错误消息、警告及自定义行号。通过实例展示其在代码调试中的应用。

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#error的用法

#error用于生成一个编译错误消息,并停止编译

用法          

#error  message

注:message不需要用双引号包围

#error编译指示字用于自定义程序员特有的编译错误消息

类似的,#warning用于生成编译警告,但不会停止编译


例1:

#include <stdio.h>

#define CONST_NAME1 "CONST_NAME1"
#define CONST_NAME2 "CONST_NAME2"

int main()
{  
    #ifndef COMMAND
    #warning Compilation will be stoped ...
    #error No defined Constant Symbol COMMAND
    #endif

    printf("%s\n", COMMAND);
    printf("%s\n", CONST_NAME1);
    printf("%s\n", CONST_NAME2);

    return 0;
}
编译报错,会显示我们自己定义的#warning和#error信息


#line的用法:

#line用于强制指定新的行号和编译的文件名,并对源程序的代码重新编号

用法

#line  number  filename

   注:filename可省略

#line编译指示字的本质是重定义内置宏__LINE__和__FILE__

例2:

test.c

#include <stdio.h>

#line 14 "Hello.c"  //告诉编译器,现在编译的文件名改为Hello.c了,然后从这一行的下一行开始是新指示的行,第4行变成了第14行,往后按新的行类推

#define CONST_NAME1 "CONST_NAME1"
#define CONST_NAME2 "CONST_NAME2"

void f()
{
    return 0;   //此处有警告,本来这一行是第10行,但是经过前面#line后,变成第20行了,所以警告信息会说在第20行
}

int main()
{
    printf("%s\n", CONST_NAME1);
    printf("%s\n", CONST_NAME2);
    printf("%d\n", __LINE__);
    printf("%s\n", __FILE__);
    
    f();

    return 0;
}
编译结果如下

注释掉函数f()中的return 0,在编译,会输出

可以看到__LINE__成了27,__FILE__成了Hello.c,原因就是前面的#line  14  "Hello.c"




.\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\port\heap_4.c: 1 warning, 1 error compiling port.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\port\port.c: 1 warning, 1 error compiling list.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\list.c: 1 warning, 1 error compiling croutine.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\croutine.c: 1 warning, 1 error compiling tasks.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\tasks.c: 1 warning, 1 error compiling queue.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\queue.c: 1 warning, 1 error compiling timers.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\timers.c: 1 warning, 1 error compiling event_groups.c... .\freertos\FreeRTOSConfig.h(83): warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" (declared at line 44) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ .\freertos\inc\portable.h(70): error: #35: #error directive: "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition" freertos\src\event_groups.c: 1 warning, 1 error compiling Delay.c... compiling OLED_Data.c... compiling TIM.c... system\TIM.c(86): warning: #1-D: last line of file ends without a newline // */ system\TIM.c: 1 warning, 0 errors compiling LED.c... compiling Key.c... compiling Serial.c... compiling OLED.c... Heardware\OLED.c(423): warning: #167-D: argument of type "volatile uint8_t *" is incompatible with parameter of type "uint8_t *" OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128); Heardware\OLED.c(464): warning: #167-D: argument of type "volatile uint8_t *" is incompatible with parameter of type "uint8_t *" OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width); Heardware\OLED.c: 2 warnings, 0 errors compiling sys.c...
最新发布
06-13
<think>我们正在解决FreeRTOS编译中的两个问题:1.重新定义警告:configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY被重复定义。2.无效的portBYTE_ALIGNMENT定义错误。首先,我们需要理解这些问题的原因,然后提供解决方案。###问题1:configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY重新定义警告这个警告通常发生在同一个被多次定义的情况下。在FreeRTOS中,这个通常只在`FreeRTOSConfig.h`配置文件中定义一次。可能的原因包括:-在多个地方(如不同的头文件)定义了该。-在`FreeRTOSConfig.h`中重复定义(可能是条件编译导致)。-其他头文件(例如芯片厂商提供的FreeRTOS移植层头文件)也定义了该。####解决方案:1.**检查`FreeRTOSConfig.h`文件**:确保该只在此文件中定义一次,且没有被重复定义(例如,没有在同一个文件中定义两次)。2.**检查移植层头文件**:查看`portmacro.h`或其他移植相关头文件是否定义了该。如果是,通常应该只在`FreeRTOSConfig.h`中定义。3.**使用条件编译**:在定义之前先检查是否已经定义,例如:```c#ifndefconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY#defineconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5#endif```4.**检查包含路径**:确保没有多个版本的`FreeRTOSConfig.h`被包含进来。###问题2:无效的portBYTE_ALIGNMENT定义错误`portBYTE_ALIGNMENT`是FreeRTOS移植层中定义的一个,用于指定堆栈对齐方式(通常为8字节对齐)。这个错误通常表示该没有被正确定义,或者定义的值不被接受。可能的原因:-在`portmacro.h`(或其他移植层文件)中没有定义`portBYTE_ALIGNMENT`。-定义的值不正确(通常必须是2的幂,并且大于等于端口所需的最小对齐字节数)。####解决方案:1.**检查移植层文件**:打开与你的硬件平台对应的`portmacro.h`文件,查找`portBYTE_ALIGNMENT`的定义。它应该被定义为一个有效的值(如8)。2.**确保定义正确**:对于大多数32位处理器,通常定义为8(即8字节对齐)。例如:```c#defineportBYTE_ALIGNMENT8```3.**检查依赖**:有时`portBYTE_ALIGNMENT`依赖于另一个(如`pdBYTE_ALIGNMENT`),确保这些也被正确定义。4.**检查硬件要求**:查阅处理器手册,确认所需的对齐方式,并确保`portBYTE_ALIGNMENT`满足要求。###综合步骤:1.**打开`FreeRTOSConfig.h`**,检查`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`的定义。如果重复,删除多余的定义,并使用条件编译保护。2.**打开移植层文件(如`portmacro.h`)**,检查`portBYTE_ALIGNMENT`的定义。如果没有,添加定义;如果已定义,确保值正确。3.**重新编译**,观察问题是否解决。###示例修改:在`FreeRTOSConfig.h`中:```c/*确保只定义一次*/#ifndefconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY#defineconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5#endif```在`portmacro.h`中(以ARMCortex-M为例):```c/*确保portBYTE_ALIGNMENT被正确定义*/#defineportBYTE_ALIGNMENT8```###注意事项:-不同的处理器架构可能有不同的对齐要求,请参考FreeRTOS官方移植指南。-如果问题仍然存在,请检查FreeRTOS版本,并考虑升级到最新版本或参考官方论坛。###相关问题1.如何配置FreeRTOS的中断优先级?2.FreeRTOS中堆栈对齐的作用是什么?3.如何解决FreeRTOS编译中的重复定义问题?</think>### FreeRTOS编译问题解决方案 #### 1. 重新定义警告 (`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`) **原因分析**: 该警告通常发生在以下情况: - 在`FreeRTOSConfig.h`移植层文件(如`portmacro.h`)中重复定义该 - 项目包含路径中存在多个FreeRTOS版本的头文件 - 定义未使用`#ifndef`条件保护 **解决方案**: 1. **统一定义位置** 仅在`FreeRTOSConfig.h`中定义该,并删除移植层文件中的重复定义: ```c // FreeRTOSConfig.h #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 // 根据硬件调整值 ``` 2. **添加条件编译保护** 在定义前添加保护条件: ```c #ifndef configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 #endif ``` 3. **检查包含路径** 确保编译设置中只包含**一个版本**的FreeRTOS头文件路径,避免多个版本冲突。 #### 2. 无效的`portBYTE_ALIGNMENT`错误 **原因分析**: 该错误通常由以下原因引起: - 移植层文件未正确定义该 - 定义的值不符合硬件架构要求(如非2的幂) - 堆栈对齐要求与处理器架构不匹配 **解决方案**: 1. **在移植层正确定义** 在`portmacro.h`中添加硬件适配的定义(以ARM Cortex-M为例): ```c /* portmacro.h */ #define portBYTE_ALIGNMENT 8 // 32位系统通常为8字节对齐 ``` 2. **验证硬件对齐要求** | 处理器架构 | 推荐值 | 说明 | |------------|--------|------| | ARM Cortex-M | 8 | 满足AAPCS标准 | | ESP32 | 16 | 兼容XTensa指令集 | | RISC-V | 16 | RVV向量指令要求 | 3. **检查堆栈分配函数** 确保`heap_x.c`内存管理文件中的对齐处理与一致: ```c // heap_4.c 示例 #if (portBYTE_ALIGNMENT == 8) #define heapBYTE_ALIGNMENT_MASK (0x07) #endif ``` #### 关键配置关系图解 ```mermaid graph TD A[FreeRTOSConfig.h] -->|定义| B[configMAX_SYSCALL...] C[portmacro.h] -->|定义| D[portBYTE_ALIGNMENT] B -->|控制| E[可安全调用API的中断范围] D -->|影响| F[任务栈内存对齐] E -->|优先级数值| G[硬件NVIC优先级分组] ``` ### 验证步骤 1. **编译前检查** 使用预处理器输出检查展开: ```bash arm-none-eabi-gcc -E main.c -o preprocess.txt grep -E 'configMAX|portBYTE' preprocess.txt ``` 2. **运行时验证** 在任务创建后检查栈指针对齐: ```c // 在vApplicationStackOverflowHook中添加 if((uint32_t)pxCurrentTCB->pxStack & (portBYTE_ALIGNMENT-1)) { // 触发错误处理 } ``` ### 注意事项 1. **优先级数值方向**: 某些硬件(如ARM Cortex-M)优先级数值**越小表示优先级越高**,需确保: $$ \text{configKERNEL\_INTERRUPT\_PRIORITY} > \text{configMAX\_SYSCALL\_INTERRUPT\_PRIORITY} $$ 例如: ```c #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 // 最低优先级 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 // 允许调用API的最高优先级 ``` 2. **中断安全API**: 优先级高于`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`的中断: - 禁止调用`xQueueSendFromISR()`等后缀为`FromISR`的API - 不能使用FreeRTOS的信号量/队列等IPC机制[^1][^2] 3. **对齐计算**: `portBYTE_ALIGNMENT`必须满足: $$ \text{portBYTE\_ALIGNMENT} = 2^n \quad (n \in \mathbb{Z}^+) $$ 常见错误值如6、10等会导致编译失败。 > **重要提示**:修改配置后务必清理编译中间文件(如删除`build/`目录),避免缓存导致配置未更新[^2]。 ### 相关问题 1. 如何验证FreeRTOS中断优先级配置的正确性? 2. 不同处理器架构下堆栈对齐的最佳实践是什么? 3. FreeRTOS内存管理方案(heap_1~5)如何选择? 4. 为什么NVIC优先级分组会影响FreeRTOS中断安全API的使用? [^1]: FreeRTOS中断优先级管理机制详解 [^2]: Cortex-M中断优先级配置实践经验总结
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