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直接处理三维点云的深度学习模型2017-08-11 19:12雷锋网 AI 科技评论按：虽然CVPR 2017已经落下帷幕，但对精彩论文的解读还在继续。下文是Momenta高级研究员陈亮对此次大会收录的PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation一文进行的解读。随着激光雷达，RGBD相机等3D传感器在机器人，无人驾驶领域的广泛应用。针对三维点云数据的研究也逐渐从低层次几何特征提取（ P...

3D图库框架范围与示例摘要：为实现企业80%以上的生产数据进行智能转化，在烟草、造纸、能源、电力、机床、化肥等行业，赢得领袖企业青睐，助力企业构建AI赋能中心，实现智能化转型升级。“远舢文龙数据处理平台”以AI驱动，构建5G时代下企业数智基础，从根本上改变了数据采集、存储和使用的方式，是当下企业构建数字化与智能化能力的首选产品。“远舢知识图谱平台”，作为国内第一批落地应用的“知识图谱”，平均缩短智能化应用开发周期70%，延长企业分析决策应用生命周期150%。“远舢Hybrid Twin”构建面向未

最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个是Orbbec Astr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头。Intel还有另外一款RealSense F200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离...

深度图像和彩色图像对齐原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示：（执行这个 bin/cpp-capture,我用opencv显示的）执行bin/cpp-alignimages 实现图像对齐，如下图所示：对齐的原理：深度图上的2D点转换到世界坐标的3D点，世界坐标的3D点再投影到彩色图像上；如下图所示：代码如下：void alignmentDep...