PREEMPT RT 实现原理

在使用PREEMPT RT时，源文件可分为两种形式：一个大的patch文件包含所有功能；或一系列分离的patch文件，每个只实现特定的功能，例如https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/[version]/patches***.xz。每个patch文件中都有各自实现功能的简要介绍。

• blk-mq-Don-t-complete-on-a-remote-CPU-in-force-threa.patch 在block mq中，中断线程化模式下，禁用remote CPU处理request。
• crash-add-VMCOREINFO-macro-to-define-offset-in-a-str.patch 为通过typedef 定义的class，实现与VMCOREINFO_OFFSET相同的功能，命名为VMCOREINFO_TYPE_OFFSET。
• locking-rtmux-Remove-cruft.patch 删除rt_mutex的无用成员。
• printk-refactor-kmsg_dump_get_buffer.patch，在printk.c中重构kmsg_dump_get_buffer(), 使之更接近syslog_print_all()的实现。
• Split-IRQ-off-and-zone-lock-while-freeing-pages-from.patch（共四个子patch），在mm/page_alloc.c中，在free page时，将IRQ-off section分成两部分，先isolate_pcp_pages(), 再free_pcppages_bulk()。PCP意思是per_cpu_pages。
• stop_machine-Add-function-and-caller-debug-info.patch，在stop-machine crash时，更容易地找到calling code信息。
• time_sched_clock_Use-raw_read_seqcount_latch-during-.patch在time/sched_clock.c中，采用性能更好的raw_read_seqcount_latch()代替raw_read_seqcount()。seqcount和顺序锁有关。
• blk-mq-Always-complete-remote-completions-requests-i.patch在block mq中，用softirq处理request。
• locking-rtmutex-Remove-output-from-deadlock-detector.patch，lockdep是检测死锁更好的方法，删除rtmutex中用于检测死锁的bebug打印信息。
• mm-swap-Do-not-abuse-the-seqcount_t-latching-API.patch 在mm/swap.c中，重构lru-add_drain_all()，避免滥用seqcount_t。
• printk-add-lockless-ringbuffer.patch，kernel/printk/printk_ringbuffer.c中为内核log数据引入multi-reader multi-writer lockless的ring buffer。
• printk-use-buffer-pools-for-sprint-buffers.patch，用per-cpu和global pool的方式实现printk的static buffer。实现printk递归，以及per-cpu没有ready的时候使能printk()。
• sched-Fix-balance_callback.patch，sched_core.c 修复balance_callback()中的若干漏洞。

To be continued.