交叉编译

一、交叉编译是什么，为什么要交叉编译？

1、交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

例如：我们在Windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码 如xx.hex，是在C51上面运行，不是在Windows上面运行。
我们在Ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码 如a.out，是在树莓派上面运行，不是在Ubuntu linux上面运行。

2、为什么要交叉编译：
平台上不许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
（1）、因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器。
（2）、那树莓派是不是就不需要交叉编译？
答：错，也要。树莓派有时又因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。 操作系统也是代码，也要编译。

3、宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的pc机，通常也被称为主机
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台，host编译得到的可执行代码在target上面运行。

二、交叉编译工具
交叉编译器 、交叉编译工具链。

1、下载：
（1）网上下载：https://github.com/raspberrypi/
（2）百度网盘：链接
提取码：8kb6

2、从共享文件夹拷贝到工作目录：cp /mnt/hgfs/sharefromwindows/tools-master.zip .

3、解压： unzip tools-master.zip

4、安装：（参考安装步骤）

（1）、访问路径 ：cd /home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
（2）、pwd 获得当前路径。
（3）、echo $PATH 获得当前环境变量的值

a、临时有效，配置环境变量
PATH:环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

前面加粗的是环境变量的值，冒号后面的是当前路径。

b、永久有效，配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件：
第一步：vi .bashrc ， 在文件最后一行加入
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 保存并退出。
第二步：source .bashrc 加载配置文件，马上生效配置 。

三、交叉编译服务端客户端

1、交叉编译检查工具对不对：arm-linux-gnueabihf-gcc -v（4.8.4版本）
2、编译：arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
3、将生成的可执行文件拷贝到开发板：scp xxx pi@192.168.43.71:/home/pi
（指令 文件名 开发板用户@地址：开发板绝对路径）

补充：软链接与硬链接

参考文章：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

对上面文章的总结笔记：
1、软链接：
概念：

1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间。

如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so（指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字 ）

2、硬链接：它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件。
生成：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so