zbb12340的博客

原创 海康gdb流程

在initrun.sh文件里加入，注意需要在hikauto起来之前。# 设置core dump大小。

原创 信息安全相关

2. **重放保护**：通过对存储在RPMB中的数据进行签名和加密，任何未经授权的访问或修改均可以被检测到，从而避免数据被重复使用或篡改。4. **应用场景**：RPMB在电子设备中广泛应用，特别是在需要高安全性的场景，如移动设备、IoT设备和汽车电子产品。4. **与BSP的关系**：在BSP中，OTP可以用来配置硬件、设置设备特性，或者存储设备运行所需的关键数据。这使得存储在其中的数据具有很高的安全性。3. **应用场景**：在嵌入式系统中，OTP常用于存储设备的安全信息，固件或软件配置参数，证书等。

原创 esp32 opus 编解码

注意esp32的opus库，对音频进行多大的FRAME_SIZE编码，就得将输出多大的opus文件送入解码才行，应该改为编码后直接将编码输出的长度opus送到解码。

原创 c语言无符号的变量不能和有符号的直接比较，或者使用移项解决符号问题

在这段代码中，`tmp` 是一个有符号整数，而 `a` 是一个无符号整数。在这段代码中，`tmp < a` 的返回值为 `0`（因为比较的时候 `tmp` 被转换为无符号数，大于 `a`），所以输出结果是 `0`。- `tmp` 的值是 `-32`。当该值转换为无符号整数时，它会变成 `UINT_MAX + 1 + tmp`，即 `4294967264`（如果是 32 位系统）。- 这里 `UINT_MAX` 是无符号整型的最大值，通常在 32 位系统中等于 `4294967295`。

原创 esp32在编译是报错在idf中有该文件，但是说没有

解决办法在main\CMakeLists.txt加入efuse（找到在idf的esp_efuse_table.h所在的组件，加入）问题原因：在CMakeLists.txt没有包含路径efuse。报错没有头文件esp_efuse_table.h。

原创 esp32添加组件详解managed_components

在添加组件后，会产生文件main\idf_component.yml，里面会记录添加了的组件，所以不用在CMakeLists.txt添加路径，可以直接调用managed_components中的文件。首先添加组件需要有main文件夹不然会报错如下。

原创 vscode里面可以直接操作esp32终端输入命令

原创 esp32 mqtt连接阿里云细节配置

需要配置hash算法，才能解析阿里云物联网平台自签名证书然后按如下找到产品秘钥，设备名称，设备秘钥域名配置如下：注意旧版和新版的区别替换对应代码的此处如下，需要下载后复制,注意端口是8883：注意需要在后面加上”和/n物模型上报Alink JSON格式上报属性或事件格式。

原创 esp32直接使用官网实现芯片选型和开发板资料，下载代码可以去乐鑫开源gitee会快

然后选方案，里面有相应的方案，如语言助手。可以通过产品选型来实现选择比较模块。点击开发板，查看各种开发板。拉到底会有开发板等资料。

原创 pid学习感悟

d是微分操作，我们知道微分其实就是数值变化的斜率，所以当偏差越小，则数据曲线越接近目标值，斜率就越小，则对控制单元的操作值越小。i是积分操作，是一段时间的累计偏差，累计误差一段时间，发现误差大了，那就对控制单元的操作值越大，是被控对象回到正轨。首先pid是对现测量值和目标值的差值，即偏差值的操作。p是线性操作，偏差越大，则对于控制单元操作的值越大。

原创 esp32 蓝牙和手机微信小程序通信走json，单片机和电脑手机软件通信最好都是用json

在做esp32兼职的时候，直接将16进制的数据给了手机，导致手机端收数据还原复杂，最好的做法是将原数据转成json后再传给手机蓝牙。

原创 esp32 s3 debug 配置

原创 esp32 s3 创建大任务栈的时候，任务创建失败原因；如何配置esp32的freertos的堆大小

2.修改freertos的components\freertos\config\xtensa\include\freertos\FreeRTOSConfig_arch.h中的。代码如下，使用xTaskCreate动态创建栈大小为8192*4的任务创建失败，返回值是-1，原因是freertos的堆大小溢出了。还需注意的是esp32 s3使用的是xtensa架构，所以这边使用的FreeRTOSConfig_arch.h是。esp32 s3 创建大任务栈的时候，任务创建失败原因。1.使用静态创建任务。

原创 esp32 idf文档可以在idf的docs里面看

如freertos可以直接ctrl p搜freertos.rst。

原创 PSRAM，Flash，SRAM，ROM有什么区别

在 **ESP32-S3** 中，**384 KB 的 ROM** 存储区主要用于存放 **启动程序（Bootloader）** 和一些硬件相关的基础代码（如低级初始化程序），这部分代码会在芯片上电后启动，并负责引导系统加载其他程序（如固件）。- **RTC SRAM（实时时钟 SRAM）** 是一种位于芯片上的专用内存，通常与 **RTC（实时时钟）** 相关，且与 **ESP32-S3** 的低功耗特性密切相关。- **只读**：传统的 ROM 是只读的，数据在生产过程中就已经写入，不能进行修改。

原创 h264格式和ts封装

H264格式详解_h264编码格式-优快云博客视频封装格式篇（TS）_ts封装-优快云博客

原创 周立功can信号合集：环视打开can信号

原创 可以触发core dump的c程序例程 gdb

【代码】可以触发core dump的c程序例程 gdb。

原创 svn修改头文件版本需要修改的文件

PJ10PC20240120041_c928\components\master-t5\hikauto\module\app\include中的修改了下拉的各组件的include版本号的内容提交，下次拉下来的代码的include就是最新的了。修改版本号的流程如下，以PJ10PC20240120041_c928\components\master-t5\hikauto\module\app\include\ui为例。右键更新svn，把刚刚修改好的版本号的对应的组件中的内容更新到最新。7.提交svn，把修改。

原创 使用ubantu直接进行代码调试的办法

`-pthread` 参数告诉编译器链接 pthread 库，因为你的程序中使用了 pthread 多线程库。- `-o pthread_example` 指定输出的可执行文件名为 `pthread_example`。- 如果程序中的 `sleep()` 函数没有作用，可以检查是否有其他线程在运行导致程序流程被占用。1. **编写程序文件**：将你的程序保存为一个文件，比如 `pthread_example.c`。- `pthread_example.c` 是你的源代码文件。

原创 互斥锁并不能保证任务不能被调度

互斥锁不能保证在临界区的时候，不发送任务调度，所以为了保护共享的资源不被调度访问，需要在两个线程都加互斥锁来保证任务不调度。在多线程环境中，只有当一个线程持有互斥锁并进入临界区时，其他线程才会被阻塞，直到该锁被释放。因此，在你的代码中，即使。这是互斥锁的基本特性，确保在任意时刻只有一个线程可以访问共享资源。使用了互斥锁来保护临界区（即共享资源的访问），而。也可以由调度器选择执行，因为它不需要等待或竞争。的影响，没有在临界区内等待互斥锁。也可以被调度器执行，因为它不受。互斥锁并进入临界区，

原创 MobaXterm破解专业版方法

python MobaXterm-Keygen.py "DoubleSine" 20.2 （20.2为MobaXterm版本号，具体版本号可以看MobaXterm的help）最后将新生成的Custom.mxtpro文件复制到MobaXterm的文件夹或者安装目录重启MobaXterm即可。1.安装python3环境，使用vscode打开文件夹，新建终端，在终端中执行命令。

原创 端口复用详解

1. 允许快速重启服务器：当服务器进程异常退出或者被关闭后，如果不设置端口复用，操作系统会在一段时间内保持该端口处于TIME_WAIT状态，这样会导致在该端口上无法立即启动新的服务器进程。3. 解决TIME_WAIT状态资源耗尽问题：如果不设置端口复用，在高并发情况下，大量的TIME_WAIT状态连接会消耗系统资源，甚至导致资源耗尽。2. 提高服务器的健壮性和可用性：在高并发环境下，服务器可能会频繁启动和关闭，如果不设置端口复用，会导致端口资源被长时间占用，从而影响服务器的健壮性和可用性。

原创 c/c++传值和传引用的区别

函数中只是被复制了一份，对复制的值的增加不会影响到原来的。函数接受一个指向整数的指针，通过这个指针可以直接修改。函数中使用的是传值方式传递参数，所以。的值，可以通过传递指针的方式修改。这段代码的目的是增加。这个修改后的版本中，的操作就会直接影响到。

原创 core dump进行gdb调试的时候提示no debugging symbols found

gdb调试的时候提示如下：no debugging symbols found，这说明可执行文件编译时没有包含了调试符号，所以需要修改makefile，编译时要-g。CFLAGS = $(INCLUDES) -g -Wall -march=mips32r2（改为这个）修改makefile如下。

原创 注意libaudioProcess.so和libdevice.a是不一样的，一个是动态链接，一个是静态

libaudioProcess.so是动态链接，修改需要改根文件系统，需要bsp重新配置。libdevice.a是静态链接，直接替换就行。然后执行fw_update.sh。

原创 君正dsp开发注意点

其中 60 是音量设置的一个临界点，在这个值上软件不对音量做增加或减小，当音量值小于 60 时，每下降 1，音量减小 0.5dB；当音量值大于60 时，每增加 1，音量增加 0.5dB。其中 60 是音量设置的一个临界点，在这个值上软件不对音量做增加或减小，当音量值小于 60 时，每下降 1，音量减小 0.5dB；当音量值大于60 时，每增加 1，音量增加 0.5dB。如果 AEC 开启了，就无需再调用单独开启 AGC，NS，HPF 的函数了，因为配置文件中使能了的话，就直接在 AEC 中进行处理数据。

原创 结构体指针

所以p_stu->age = stu.age;是可以连等的，只是结构体的指针和数据的两种不同表示方式，其实都是代表一个数据。

原创 音视频开发常用名词

较长的GOP长度意味着更多的帧依赖于之前的帧进行解码，可以实现更高的压缩率，但也可能增加解码的延迟和错误传播的风险。较高的码率可以提供更高的图像质量，因为更多的数据被用来表示视频的细节，但也会导致更大的文件大小和更高的传输成本。在数字视频中，码率决定了视频的质量和文件大小，因为更高的码率通常意味着更高的图像质量和更大的文件大小。具体来说，较低的QP值会导致更精细的量化和更高的图像质量，但也会产生更大的码率。相反，较高的QP值会导致粗糙的量化和较低的图像质量，但可以获得更高的压缩率。

原创 c语言指针相关的用法理解

通过传递指向指针的指针，函数可以修改指针的内容，从而改变调用函数中指针的值。0.指针本身占4个字节（32位操作系统），u32 * p和u8*p，其中的u32 *，u8 *指的是指针指向的地址的数据的解析方式。1.u32 * p和u8*p都是指向一个地址，不同的只是对地址的解析方式不同，如下的。使用方法是对的，都是指向一个地址，只是对地址的中存放的数据的解析方式不一样。根据你的需求和数据类型，你可以选择使用适当类型的指针。指向的是一个32位无符号整数的内存地址。指向的是一个字节的内存地址。

原创 读书笔记目录

1.

原创 终端操作命令合集

【代码】终端操作命令合集。

原创 Linux命令

【代码】Linux命令。

原创 audacity导出不同采样率和bit和格式的音频文件

原创 使用while (i--)时候计时不准，有可能是编译器优化了，加上volatile能解决问题

原创 音频数据如果在中断中会随机给的那就放入队列或者缓冲区；队列缓冲区对音频的作用

回采的数据是在中断函数au0_dma_isr_data_output里面给的，而给算法的时候是在主程序karaok_sdadc_process，这样子就会出现中断给的数据和当前的mic帧不匹配，或者说每次的差值不一定，算法就会有问题，解决办法是讲回采数据放入队列，给个缓冲区来循环取放值，这样子缓存去的数据先进先出，就可以实现存取长时间的数据，在这长时间的情况下，一定能轮到另外一边主程序karaok_sdadc_process运行，以拿到数据。错误模型如下，没加循环缓存。正确模型如下，加循环缓存。

原创 c语言宏定义中涉及到运算一定要加括号，不然展开会有出错的风险

原创 单片机的boot升级和双备份升级

同时boot升级还会有一个策略来防止单片机变成砖：就是boot的升级程序写在boot中，这个部分的的升级程序是不会改动的，如果检测到升级失败，会一直等待，直到升级正确的程序。

原创 m++和++m

原创 中科蓝讯板子中段打印注意事项

如下，au0_dma_isr_data_output是会在中断中调用的，所以打印这里参数必须要放到.com区。错误示范：其中%d\n没有放到.com区，系统会一直重启。正确示范：将打印放到.com区。