zandaoguang的博客

你需要做以下的准备来启动你的Raspberry Pi ： 连接线图例: 制作Raspberry Pi的SD卡SD卡将包含Raspberry Pi的操作系统（操作系统是一种使Raspberry Pi工作的软件，就像PC里的 Windows和Mac里的OSX）。这个操作系统与大部分电脑的系统有很大的不同。所以很多人觉 得这是使用Raspberry Pi最棘手的部分。其实它是很简单的–只是与

树莓派摄像头模块(Pi Cam)发售于2013年5月。其第一个发布版本配备了500万像素的传感器，通过排线链接树莓派上的CSI接口。而Pi Cam的第二个发布版本——也被叫做Pi NoIR中，配备了相同的传感器，但没有红外线过滤装置。因此第二版的摄像头模块就像安全监控摄像机一样，可以观测到近红外线的波长(700 - 1000 nm)，不过当然同时也就牺牲了一定的显色性。 本文将会展示如何在树莓派上

我为什么要阐述一下LED发光二极管的问题呢?因为我刚才用一个4.8V电池组烧坏了两个红色发光二极管。在第一次接入电池组的时候，发光二极管闪了一下，我还以为是供电不足或者接入不稳，又换了一个发光二极管，结果和前一个情况一样，闪了一下。最后百度了一下发光二极管的电压值，结果发现电压过大，把二极管烧了。下面是一般情况的二极管的电压值：红色发光二极管1.7-2.5V 绿色发光二极管2.0-2.4V 黄色

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。创建一个 PWM 实例：p = GPIO.PWM(channel, frequency)启用 PWM：p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）更改频率：p.ChangeFrequency(fr

对象读者 我假设你的树莓派已经连上你家里的路由(有线无线都行)。并且你已经可以在另外一台设备(台式机，笔记本，手机，平板电脑都可以) 上通过SSH软件登陆到你的树莓派了。当然你也可以直接在树莓派上通过HDMI连接显示器，通过USB键盘鼠标直接进行操作。不管怎样，你可以启动树莓派并进入树莓派的linux命令行界面。 最终效果 控制你的LED发光管按一定时间间隔闪烁 硬件树

内嵌语句 只要在{{…}} 中的Python的语句返回一个字符串或有一个字符串的表达形式，它就是一个有效的语句。>>>from bottle import template>>>template('hello {{name}}', name='ju')u'helloju'>>>template('hello {{name if name else "world!"}}', name=None

RPi.GPIO.setmode(naming_system)设置将GPIO针的命名方式。naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。而因为使用BCM 的时候（据说）不同的版本BVM针脚定义不一样，所以同一套程序在多个树莓派系统上使用的时候建议用BOARD。RPi.GPIO.setup(

第一步：注册Ngrok帐号。 第二步：添加隧道 第三步：根据自己的设备选择合适的Ngrok客户端 第四步：在本机搭建服务器（无论用什么方式搭建服务器，能用127.0.0.1访问即可） 第五步：不同的Ngrok有不同的连接方式，进行连接（反向代理自己主机的127.0.0.1：80,也可以设置别的端口，在Ngrok中可以管理隧道） 第六步：按照Ngrok给定的子域名进行访问测试自己搭建的网站。

本人山东科技大学计算机科学与技术专业一枚学渣。总结了很长时间apt-get其中的卸载区别与作用。 apt-get的卸载相关的命令有remove/purge/autoremove/clean/autoclean等。具体来说：apt-get purge / apt-get –purge remove 删除已安装包（不保留配置文件)。 如软件包a，依赖软件包b，则执行该命令会删除a，而且不保留配

本文章是通过控制树莓派GPIO端口间接控制L298N控件，进一步控制小车的马达和自动避开障碍的功能