树莓派避障小车(python)

本文提供了一段树莓派控制小车的Python代码,实现了前进、后退、转弯等功能,并通过超声波传感器测量距离,红外地感实现避障。代码详细展示了如何设置GPIO接口来控制电机。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

本文章为树莓派后台小车代码,前台代码可以自由选取
小车代码为:

import  RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
    GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop():
    GPIO.output(m1_fwd,False)
    GPIO.output(m1_rev,False)
    GPIO.output(m2_fwd,False)
    GPIO.output(m2_rev,False)
    GPIO.cleanup()
def fwd():
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()
def rev():
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
    GPIO.cleanup()
def right():
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_fwd,False)
    GPIO.output(m2_rev,False)
    GPIO.cleanup()
def left():
    GPIO.output(m1_fwd,False)
    GPIO.output(m1_rev,False)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()
def get_distance():
    GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
    GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
    GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(echo):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(echo):
            pass
    t2 = time.time()
    return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
    GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
    GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
    while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
        rev()
        if GPIO.input(red_left)==1:
            left(1)
        else:
            right(1)
    GPIO.cleanup()


while True:
    distance = get_distance()
    time.sleep(0.5)
    if distance > 20:
        fwd()
    elif distance == 20:
        stop()
    else:
        stop()
        turnaround()
【资源介绍】 课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar 课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar 课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar 课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar 课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。 3、用途:项目具有较高的学习借鉴价值,也适用于小白学习入门进阶。当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、初期项目立项演示等。 4、如果基础还行,或者热爱钻研,亦可在此项目代码基础上进行修改添加,实现其他不同功能。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值