黑马程序员_javaIO编程



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1. 流分类
 按操作数据分为两种:字节流与字符流 。
 (1)字节流两个基类:InputStream  OutputStream
 (1)字符流两个基类:Reader  Writer
 由这四个类派生出来的子类名称都是 以其父类名作为子类名的后缀。
 
 按流向分为:输入流,输出流。


2. 输入流和输出流相对于内存设备而言 .
 将外设中的数据读取到内存中 : 输入 
 将内存的数写入到外设中:输出。
 
3. 字符流
 字符流中的常见类
  (1) FileReader 此类用于从硬盘上的数据文件读取数据。
  (2) FileWriter 此类用于把数据写到硬盘上的数据文件上。
  (3) BufferedReader 可以从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而实现字符、数组和行的高效读取。
  (4)BufferedWriter 可以将文本写入字符输出流,缓冲各个字符,从而提供单个字符、数组和字符串的高效写入。
字符流的演示代码如下:
import java.io.*;
class  BufferedReaderDemo
{
       public static void main(String[] args) throws IOException
       {
              // 创建一个读取流对象和文件相关联。
              FileReader fr = new FileReader("buf.txt");
              // 为了提高效率。加入缓冲技术。将字符读取流对象作为参数传递给缓冲对象的构造函数。
              BufferedReader bufr = new BufferedReader(fr);
              String line = null;
              while((line=bufr.readLine())!=null)
              {
                     System.out.print(line);
              }
              bufr.close();
       }
}
4. 字节流
 字节流中常见的类
 (1) FileInputStream 此类从文件系统中的某个文件中获得输入字节。哪些文件可用取决于主机环境。适合用于读取诸如图像数据之类的原始字节流。
 (2) FileOutputStream 文件输出流是用于将数据写入 File 或 FileDescriptor 的输出流。文件是否可用或能否可以被创建取决于基础平台。特别是某些平台一次只允许一个 FileOutputStream (或其他文件写入对象)打开文件进行写入。在这种情况下,如果所涉及的文件已经打开,则此类中的构造方法将失败。 
 (3) BufferedInputStream 此类为另一个输入流添加一些功能,即缓冲输入以及支持 mark 和 reset 方法的能力。在创建 BufferedInputStream 时,会创建一个内部缓冲区数组。在读取或跳过流中的字节时,可根据需要从包含的输入流再次填充该内部缓冲区,一次填充多个字节。 mark 操作记录输入流中的某个点, reset 操作使得在从包含的输入流中获取新字节之前,再次读取自最后一次 mark 操作后读取的所有字节。 
 (4) BufferedOutputStream 该类实现缓冲的输出流。通过设置这种输出流,应用程序就可以将各个字节写入底层输出流中,而不必针对每次字节写入调用底层系统。
 
字节流的演示代码如下:
import java.io.*;
class  FileStream
{
       public static void main(String[] args) throws IOException
       {
              readFile_3();
       }
       public static void readFile_3()throws IOException
       {
              FileInputStream fis = new FileInputStream("fos.txt");
//            int num = fis.available();
              byte[] buf = new byte[fis.available()];// 定义一个刚刚好的缓冲区。不用在循环了。
              fis.read(buf);
              System.out.println(new String(buf));
              fis.close();
       }
       public static void readFile_2()throws IOException
       {
              FileInputStream fis = new FileInputStream("fos.txt");
              byte[] buf = new byte[1024];
              int len = 0;
              while((len=fis.read(buf))!=-1)
              {
                     System.out.println(new String(buf,0,len));
              }
              fis.close();
       }
       public static void readFile_1()throws IOException
       {
              FileInputStream fis = new FileInputStream("fos.txt");
              int ch = 0;
              while((ch=fis.read())!=-1)
              {
                     System.out.println((char)ch);
              }
              fis.close();
       }
       public static void writeFile()throws IOException
       {
              FileOutputStream fos = new FileOutputStream("fos.txt");
              fos.write("abcde".getBytes());
              fos.close();
       }
}
5. 转换流:
 (1) InputStreamReader : 字节到字符的桥梁。解码。
 (2) OutputStreamWriter : 字符到字节的桥梁。编码。
转换流示例代码如下:
import java.io.*;
class  TransStreamDemo
{
       public static void main(String[] args) throws IOException
       { 
              BufferedReader bufr =
                            new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); 
              BufferedWriter bufw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(System.out));
              String line = null;
              while((line=bufr.readLine())!=null)
              {
                     if("over".equals(line))
                            break;
                     bufw.write(line.toUpperCase());
                     bufw.newLine();
                     bufw.flush();
              }
              bufr.close();
       }
}


6. 装饰设计模式:
 当想要对已有的对象进行功能增强时,可以定义类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。那么自定义的该类称为装饰类。装饰类通常会通过构造方法接收被装饰的对象。并基于被装饰的对象的功能,提供更强的功能。找到其参数的共同类型。通过多态的形式。可以提高扩展性。
 
class MyBufferReader extends MyReader
{
       private MyReader r;
       MyBufferReader(MyReader r)
      {

      }
}




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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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