STM32串口通信（STM32F103C86）

已于 2024-12-10 20:48:39 修改
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分类专栏： 嵌入式系统程序设计 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-12-10 01:00:11 首次发布
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STM32串口通信（STM32F103C86）

文章目录

实验任务：
一. 了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。

二. 串口传输文件的实验。将两台笔记本电脑，借助 USB/TTL转RS232模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（如sscom，带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑。

（1）预估文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。
（2）如果只接TX–RX, RX–TX 这样两根线，不接电源线或者不接GND地线，文件传输是否还能正常工作？请解释原因。

三. 安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1
波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

（1）STM32系统给上位机（win11）连续发送“hello windows！”，win11采用“串口助手”工具接收。如果STM32的连续发送之间不加延时语句，观察win11端是否出现接收数据丢失的现象。

（2）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

四. 学习STM32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习：

（1） 采用串口中断方式重做上面任务二（2）的串口通信实验。

（2）STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
五. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察任务三（1）串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。

（一）串口通信的基本原理

1.串口协议和RS-232标准

串口协议是一种数据传输协议，常用于计算机和其他设备之间的通信。它定义了数据传输的规则，如数据格式、传输速率等。RS-232是电子工业协会(EIA)制定的一种异步传输标准接口，它同时对应着电平标准和通信协议(时序)。RS-232标准定义了数据传输的电压范围、信号线功能、连接方式和传输速率等。
RS-232标准在1970年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-232总线规定了25条线，包含了两个信号通道，即第一通道（称为主通道）和第二通道（称为副通道）。利用RS-232总线可以实现全双工通信，通常使用的是主通道，而副通道使用较少。在一般应用中，使用3条～9条信号线就可以实现全双工通信，采用三条信号线（接收线、发送线和信号线）能实现简单的全双工通信过程。

2.RS232电平与TTL电平的区别

  • 电压范围：RS-232电平逻辑中，逻辑0表示-5V至-15V，逻辑1表示+5V至+15V；而TTL电平逻辑中，逻辑0表示0V至0.8V，逻辑1表示2V至5V。
  • 逻辑定义：RS-232使用负逻辑，即更高的电压代表逻辑“0”，而TTL使用正逻辑，即更高的电压代表逻辑“1”。

3."USB/TTL转232"模块的工作原理（以CH340芯片模块为例）

CH340是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口、USB转IrDA红外或者USB转打印口的功能。在串口方式下，CH340提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。

CH340芯片模块的工作原理如下：

  1. 功能：实现TTL或RS-232与USB之间的转换。
  2. 转换方式：内部电路将USB数据转换为串口数据或反之。
  3. 控制器：内部包含芯片控制器，负责数据转换的协调工作。

CH340芯片模块通过内部的电路设计，将USB接口的数据信号转换为TTL电平的串口信号，或者将TTL电平的串口信号转换为USB接口的数据信号。这种转换使得计算机可以通过USB接口与使用TTL电平的串口设备进行通信。在实际应用中，CH340模块可以方便地将USB接口的设备连接到使用RS-232标准的串口设备上，实现数据的传输和通信。

（二）串口传输文件

1.电路连接

  • 首先我们需要两台电脑，两台电脑都需要安装好串口助手用于发送和接收文件。
    将两个线用杜邦线正确连接，这里我将TXD连接RXD，RXD连接TXD，5V连接5V，GND连接GND。如图所示：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.发送图片

  • 连接到两台计算机后，在两台电脑上都打开串口助手，这我这里进行发送文件，我这里选择了一张图片：
    在这里插入图片描述
  • 发送完毕后串口发送方显示：

在这里插入图片描述

  • 在接收端的界面如图所示:
    在这里插入图片描述
  • 将文件转化为gpj格式在接收端选择文件打开方式，用画图打开如图所示：
    在这里插入图片描述

（1）预估文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。
根据文件大小，理论时间=（文件大小*8）/波特率
2909288×8/115200=202.0339（s）
得到理论时间应为202.0393s，但实际传输时间为263s左右，可以看到实际时间比理论时间要长，分析原因是在传输过程其中插入了一些延时，或者是传输过程中出错导致。

（2）如果只接TX–RX, RX–TX 这样两根线，不接电源线或者不接GND地线，文件传输是否还能正常工作？请解释原因。
不能。如果只连接 TX（发送）和 RX（接收）两根线，而不连接电源线和地线（GND），文件传输通常不能正常工作。
设备需要电源来为内部的通信芯片、电路等提供能量，使其能够正常运行。没有电源，通信芯片无法工作，也就无法对要发送的数据进行编码、调制等操作，也无法对接收的数据进行解码、校验等处理。
通信信号是以 GND 为参考电平的，它定义了信号的高低电平的基准。没有 GND，接收端无法正确判断接收到的信号是高电平还是低电平，会导致信号识别错误，从而无法正确接收和解析数据，文件传输自然无法正常进行。

（三）stm32串口通信

硬件原理图:
在这里插入图片描述

1.HAL库配置

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:
配置前需要先安装STM32CubeMX软件
在这里插入图片描述

（2）选择单片机型号以及点击开始工程项目：

在这里插入图片描述
（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
在这里插入图片描述（4）配置时钟，进入上面的RCC，有两个时钟，一个是HSEe和LSE，将HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator：
在这里插入图片描述（5）设置串口USART1,打开Connectivity，设置MODE为 异步通信(Asynchronous)
参数设置波特率为115200 Bits/s，传输数据长度为8 Bit，奇偶检验无，停止位1
在这里插入图片描述
（6）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：
开发板的外部晶振为8MHz，我们填入8；通道选择LSE；PLLM选择为/1；倍频系数N选择为x9；系统时钟选择PLLCLK；系统时钟设定为72Mz；APB1分频系数选择为/2即PCLK1位36MHz；APB2分频系数选择为/1即PCLK2位72MHz。

图 10‑14 如何在工程中添加文件
（7）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
配置好后如下：
在这里插入图片描述

2.完善keil5工程

2.1 发送“hello windows!”

打开生成的.hex工程后，在main.c的while循环里面输入以下代码

		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello Windows!\r\n", 16 , 0xffff);
		HAL_Delay(1000);

注意一定要写在/* USER CODE BEGIN WHILE */和/* USER CODE END WHLIE */中间，防止再次配置CubeMX时代码被清除。

在这里插入图片描述

2.2 上位机控制发送“hello windows!”

当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。
main.c代码为：

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

	/* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    char rcData='*';
    uint8_t flag = 1; // 用于控制是否继续发送 "hello windows"
    char tips[]="CommandError\n";//提示1
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{	
	// 接收数据
       HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rcData, 1,1000);
	// 检查是否需要发送 "hello windows"
       if (flag)
       {
           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello Windows!\r\n", 16 , 0xffff);
           HAL_Delay(1000); // 延迟1000ms
       }
       
       // 检查接收到的数据
       if (rcData == '#')
       {
           // 如果接收#
           flag = 0; // 停止发送 "hello windows"
          
       }
       else if (rcData == '*')
       {
           // 如果接收*
           flag = 1; // 继续发送 "hello windows"
       }	
		else 
		{
			flag=0;
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
		}
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */

}  

  /* USER CODE END 3 */
}

注意一定要写在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */中间，防止再次配置CubeMX时代码被清除。

3.电路连接

  • 使用stlink连接STM32与电脑，将程序下载STM32中，连接图如下：
    在这里插入图片描述

  • 在进行MCU（微控制单元）与串口转换模块的连接时，需要确保正确的引脚对应，以实现数据的正确传输，连接方式如下：
    在这里插入图片描述

  • MCU的TX（发送）引脚 应连接到串口转换模块的RX（接收）引脚。

  • MCU的RX（接收）引脚应连接到串口转换模块的TX（发送）引脚。

  • MCU的地（GND） 应连接到串口转换模块的地（GND），以确保两者的电平参考一致。

  • 配置好的串口RX为PA10,TX为PA9：

在这里插入图片描述

  • 连接
    PA10 RX——串口 TX
    PA9 TX——串口 RX

在这里插入图片描述

4.硬件实现

4.1 发送“hello windows!”实现

  • 代码烧录好后，用串口将STM32连接电脑，波特率与单片机一致，设置为115200，停止位为1，数据位为8，打开时间戳，可以发现大约1s,电脑接收一次“hello windows!”。
    在这里插入图片描述
  • 将HAL_Delay(1000); 注释掉，去掉延时，接收情况如下：
    在这里插入图片描述
    出现了数据丢失（由于传输速度很快，有时候会看不到）

4.2 上位机控制发送“hello windows!”实现

当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。代码如下：

串口

可以从时间看出，发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。

（四）STM32中断与DMA原理

1.STM32串口中断

  • 在前面配置STM32cubx的基础配置串口中断，打开中断就可以：
    在这里插入图片描述
    用串口中断的方式写代码，当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。
  • 代码设计如下：
  • 在main函数前定义全局变量
char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
  • main函数
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
 // 初始化后开启一次串口接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, NULL, 1);
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  //设置接受中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
	  
//	  	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello Windows!\r\n", 16 , 0xffff);
//		HAL_Delay(1000); 

		if(flag==1)
		{
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
	   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

}  

  /* USER CODE END 3 */
}
  • 中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
  • 实现结果如下：

打开串口，串口向上位机发送 “hello windows！”，上位机发送#,串口发送stop表示暂停，上位机发送*,串口可恢复发送，Start.....hello Windows表示开始发送。

串口中断

2.STM32采用串口DMA方式

2.1STM32CubeMX配置

选择芯片、配置SYS、RCC与前面一致,这里我就忽略了

  • USART使能中断
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

后面j就是时钟配置和文件生成，与前文一致

2.2完善keil5工程

  • 在主函数和while之间写上：
uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

在这里插入图片描述

  • 在while里写上：
 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
 HAL_Delay(1000);

在这里插入图片描述

2.3硬件实现

可以收到串口向上位机连续发送的数据。
在这里插入图片描述

（六）仿真串口输出波形

1.keil仿真

1.1仿真过程

  • 按照图示勾选，以及参数设置：

在这里插入图片描述

  • 点击菜单栏Debug按钮

img

点开逻辑分析仪的窗口。（两个途径）

img

img

  • 熟悉逻辑分析仪窗口。

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  • 开启实时显示波形功能。（不然的话只能让程序全速运行一会再让它停止才会有波形的出现）

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  • 监听GPIO口

img

img

1.2仿真结果

  • 观察USART1_SR引脚的时序波形
    在这里插入图片描述

  • 得到的波形如下：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
-串口发送实际持续时间：

11.04639-10.04639=1(s)

  • 串口每隔1s发送一次，与理论值一模一样。

(七）github上传代码

注册自己的github或gitee账号，下载git客户端，并熟悉其基本使用命令。将自己的项目代码（项目主目录下所有文件）通过git命令提交到github/gitee对应的项目仓库中
（1）注册github账号
　　github官方网站：https://github.com/
　　注册过程：略

（2）安装git客户端与tortoisegit
　　git客户端下载地址：https://www.git-scm.com/

tortoisegit下载地址：https://tortoisegit.org/

双击下载的安装包，默认安装直到完成。
（3）配置git客户端
打开git bash，输入以下内容，邮箱为github注册邮箱

ssh-keygen -t rsa -C "L2053897864@outlook.com"
  • 回车，输入“yes”，再回车，将在“C:\Users\john.ssh\id_rsa.pub”文件生成ssh密钥，复制所有内容
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 登录github，打开“Settings”

在这里插入图片描述

  • 点击左侧“SSH and GPG keys”菜单，然后点击右侧上方“New SSH key”按钮，“Title”随意输入名称，“Key”处粘贴刚才复制的密钥，注意最后不要留空格或换行，保存配置

在这里插入图片描述

  • 打开git bash，输入以下内容验证ssh连接
ssh -T git@github.com

第一次需要输入“yes”然后回车才能看到连接成功的信息，以后就不需要了
在这里插入图片描述
（4）配置全局信息
配置全局的用户名、邮箱信息，作为提交人信息

 git config --global user.name "ice_queen"
 git config --global user.email "L2053897864@outlook.com"

（5）创建github仓库

  • 登录github，创建一个工程，点击Create repository
    在这里插入图片描述
  • 名为“usrat”(这里为LED我忘记截图了)，并选择一个license，以“Apache License 2.0”为例
    在这里插入图片描述
  • 创建完usart仓库之后，查看该仓库，只包含两个文件：README.md和LICENSE
    在这里插入图片描述

（6）初始化目录文件夹

  • 找到目标文件夹（想上传代码所在的地方）空白处右键，选择 Open Git Bash Here，打开git 命令窗口
    在这里插入图片描述

  • 将文件添加到暂存区并且告知Git，把文件提交到仓库，使用ls可以查看当前文件夹下的所有内容。

git init
//初始化目录 
ls
//查看当前文件夹下的所有文件

在这里插入图片描述

  • 把需要推送的文件添加到暂存区，暂存区是一个临时存储区域，用于记录即将提交到本地仓库的文件更改。
git add XXX

在这里插入图片描述

  • 告知Git，把文件添加到仓库
git commit -m "xxxx"
//写入一句话，用于告诉Git干什么

在这里插入图片描述

（7）远程连接GitHub账户

  • 点击Clone or dowload会出现一个地址，copy这个地址备用
    在这里插入图片描述

  • 根据创建好的Git仓库页面的提示，可以在本地sy3 STM32_usart仓库的命令行输入：

 git remote add origin https://github.com/ice-queen1/usart.git

注意origin后面加的是你Github上创建好的仓库的地址
在这里插入图片描述

  • 关联好之后我们就可以把本地库的所有内容推送到远程仓库（也就是Github）上了，通过：
 git push -u origin master
  • 出现登录页面后根据指引操作，但是我已经登陆过一次了，就没有弹出来，完成之后是这样的：

在这里插入图片描述

  • 这时候你再重新刷新Github页面进入刚才新建的那个仓库里面就会发现项目已经成功上传了：
    在这里插入图片描述

总结

本次实验用串口传输文件，通过串口，可以将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑。传输的时间会比理想的时间长，可能是因为插入了时长或传输时出现了错误。用串口传输文件一定要连接好电源线和GND地线，不然不能够正常传输文件。
本次实验主要用了三种方法来进行上位机控制串口的发送，分别是串口、中断串口和DMA,这三种方法均能实现上位机控制串口发送信息，在配置STM32cubmx时有一些区别，但是代码的逻辑思维差不多
借助 Keil 软件的仿真逻辑分析仪功能对串口输出波形进行观察，通过这一手段可以直观地看到串口在数据发送过程中的波形表现，
再次使用github上传代码，这次相比于上次速度更快了，但github经常因为网络问题登不上，这也阻碍了我上传。
通过本次实验，我对串口有了更深入的了解，通过动手操作解决遇到的问题，我更加清晰地知道了自己对于串口的运用还不是很熟练，这次实验很好地巩固了我对串口知识了解的基础，希望在我能够更加灵活地利用串口去制作一些小项目以及生活中，将学会的知识用在生活需要的地方去。

参考：
STM32串口通信USART学习笔记
两台电脑之间实现串口通信
STM32简单串口通信
HAL库中断方式进行串口通信

STM32单片机快速入门——串口通讯篇
2301_81633842的博客
01-31 2185
串口（Serial Port）是一种全双工数据通信接口，广泛应用于嵌入式系统和计算机外设之间的数据交换。它通常用于两台设备之间的通信，并且可以通过简单的线缆连接，极大地方便了设备间的连接和数据传输。串口通信的最大特点是通过单根数据线顺序传输数据，即每次传输一个比特（bit），因此被称为“串行通信”。串口通信是一种高效、简单的点对点通信方式，其设计思想简单，适合低速、长距离的数据传输。通过配置不同的通信参数（如波特率、数据位、校验位、停止位等），可以满足多种不同的通信需求。
【stm32】串口通信
weixin_51914919的博客
03-07 7233
串口通信一、串口通信协议原理二、usart功能框图三、stm32库 一、串口通信协议原理 串口在嵌入式系统当中是一类重要的数据通信接口，其本质功能是作为 CPU 和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU 经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位；在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。典型地，串口用于 ASCII 码字符的传输。通信使用3根线完成：地线，发送数据线，接收数据线。串口通
STM32单片机之间串口通信注释版
07-24
程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何配置串口中断，如何编写串口中断，程序包括一个发送函数和一个接收函数，程序注释详细，书写规范，可作为参考和学习的资料
STM32F103_LL库+寄存器学习笔记08 - DMA串口发送，开启DMA传输完成中断
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wallace89的博客
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DMA辅助USART发送与接收能够显著降低CPU负担，尤其在大数据量传输时优势明显。这样可以让CPU腾出更多资源去处理其他任务，同时利用DMA的并行传输能力提高数据传输效率。大概可以这样理解：STM32F1的CPU是一个核，DMA1是第二个核，DMA2是第三个核。掌握DMA的使用后，相当于你的STM32F1芯片从单核变成三核。虽然，DMA只能用于数据的搬运，但是一个计算机系统做的绝大部分的活不就是数据搬运吗？所以，DMA必须学会！必须学会！必须学会！
STM32串口通信详解
m0_64982857的博客
11-28 536
STM32是一款广泛使用的32位微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信（UART/USART）是STM32中最常用的通信方式之一，用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。
【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）
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串口通讯详解通信涉及的几个基础概念同步通信和异步通信电平信号和差分信号并行接口和串行接口串口通信涉及的基础概念异步、电平信号、串行RS232 电平和 TTL 电平波特率起始位、数据位、奇偶校验位、停止位串口通信的基本原理全双工、半双工及单工通讯三根通信线：Rx Tx GND收发双方事先规定好通信参数（波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等）信息以二进制流的方式在信道上传输STM32串口通讯详解 通信...
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在protues平台，使用串口通信实现数据的交互，然后通过数码管显示数据，如果需要与串口调试助手链接，需要下载VSPD虚拟串口软件，下载及使用方式很容易找到，不做赘述。工程是基于STM32CubeMX生成，方便修改。内含...
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STM32F103内置了USART（通用同步/异步收发传输器）模块，支持标准的串行通信协议如UART（通用异步收发传输器）。通过串口升级，用户可以通过连接的计算机或其他设备与单片机进行数据交换，实现固件的更新。这种升级...
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花了几天时间，终于调通了stm32单片机3个串口dma方式通信，分享个大家。
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stm32双串口实验，调用串口2接受信息然后用串口1转发。主要参考意义在于两个串口的配置
stm32 最完整的串口通讯代码
08-08
利用stm32f103rc的串口，编写了五个串口的初始化程序，中断函数等通讯必须程序代码
STM32 两串口通信原理及程序
03-19
利用MiniSTM32F103RCT6开发板V3版本的HAL库开发串口1与串口3通讯。 串口1与串口3互相通讯 串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据” 需要将串口3与串口1分别与电脑相连。具体硬件连接照片、硬件连接原理图、全部程序及结果图均在压缩包内。 程序为自己亲自编写程序，亲测可用。 说明PPT中 PA10应为USART1_TX。
STM32F103单片机源码STM32-USART串口232通信
05-12
STM32F103单片机源码STM32-USART串口232通信提取方式是百度网盘分享地址
STM32串口通信
hahahahhehe655的博客
12-10 1327
在同步通信中，数据信号所传输的内容绝大部分是有效数据，而异步通信中会则会包含数据帧的各种标识符，所以同步通讯效率高，但是同步通讯双方的时钟允许误差小，稍稍时钟出错就可能导致数据错乱，异步通讯双方的时钟允许误差较大。这里的交叉连接的意思就是，芯片1的RxD连接芯片2的TXD，芯片2的RXD连接芯片1的TXD。USB转串口电路板与单片机的接线图，VCC接线是为了单片机供电，USB转串口的RXD引脚与单片机的TXD引脚相连，USB转串口的TXD引脚与单片机的RXD引脚相连，两者的GND引脚直接相连。
STM32—串口通信
weixin_45725380的博客
08-23 6612
作用：进行数据交互和信息传递条件：两个端，发送端和服务端。
STM32F103C8t6串口3
12-28
### STM32F103C8T6 UART3 配置与使用 对于STM32F103C8T6单片机而言，UART3是一个重要的外设接口用于串行通信。为了正确配置并使用该模块，在初始化过程中需注意几个关键点。 #### 1. 硬件连接确认 确保硬件连线无误，特别是TX/RX引脚对应关系以及电源和地线的良好接触。对于STM32F103C8T6来说，UART3通常位于PA8(TX), PA9(RX)，但在某些封装下也可能有所不同，请查阅具体的数据手册以获取确切位置[^2]。 #### 2. 初始化设置 通过调用`MX_USART3_UART_Init()`函数完成USART3的基本参数设定，这一步骤涉及到波特率、数据位长度、停止位数等属性的选择。下面给出一段基于HAL库实现的简单示例代码： ```c static void MX_USART3_UART_Init(void) { huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 数据帧为8bit宽 huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量为1 huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不启用奇偶校验 huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发送接收模式 huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 关闭硬件流控制 huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 此部分操作依据官方提供的固件包中的说明文档来进行调整优化[^1]。 #### 3. 中断处理机制 如果希望利用中断方式进行高效的数据传输，则还需要进一步配置NVIC（嵌套向量中断控制器），使能相应的中断源，并编写对应的ISR(Interrupt Service Routine)服务程序来响应事件触发的动作。 #### 4. 发送/接收功能测试 最后可以通过简单的回显实验验证配置是否成功，即从PC端发送字符给MCU后再由其原样返回显示出来。这样不仅检验了物理层面上的连通性也证明逻辑层面的功能正常运作。
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