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RSS订阅转载 C++网络编程 Windows平台下 TCP和UDP协议编程
UDP和TCP是在进行网络编程时必不可少的重要协议之一。本文将详细介绍windows平台使用C++调用相关函数实现协议
2024-10-12 08:49:18
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转载 融合GPS和IMU数据的卡尔曼滤波教程与案例
采用 (4 \times 4) 的观测矩阵是可行的，前提是测量向量包含了位置和通过位置计算得出的速度信息。这种方法能够充分利用GPS数据，提高速度估计的精度。在实际应用中，选择何种观测矩阵取决于具体的测量数据和系统要求。如果能实时计算和获取速度测量值，扩展观测矩阵并使用包含速度信息的测量向量确实是一种有效的方案。在使用卡尔曼滤波进行数据融合时，是否拓展观测矩阵（即是否包含速度信息）会带来不同的优势和区别。具体来说，主要差异体现在测量精度、计算复杂度和适用场景等方面。拓展观测矩阵。
2024-10-12 08:43:18
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转载 KITTI数据集标注解释
本文首发于：www.jamesblog.top欢迎关注！！！ KITTI数据集是自动驾驶数据当中最出名的数据集，其采集的数据主要包含激光雷达、相机、GPS和IMU的数据。相机数据包含两个灰度相机，两个彩色相机。在研究中使用的是经同步与校正处理的双目彩色图像序列，以png格式存储，大小1240*370左右； 对于相机和激光雷达其中最重要的就是数据的标注和校准，对于相机内的标注对象，适用3Dbox的方式提供注释，用激光雷达的坐标表示。
2024-10-12 08:35:54
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原创 git使用教程
git使用方法简介 git是一个分布式的管理代码的工具，不管是对于个人开发而言还是协同开发，都有极大的 便利性，有时候控制软件版本，或者要修改以前版本的软件都是非常方便。 理解git工作流程 git是有 工作区，暂存区，本地仓库，远程仓库的概念。 写好的代码可以add到暂存区，核验完毕后，可以commit提交到本地仓库，如果有远程仓库，还可以push上去。 ##实践出真知 1.下载git软件，直接搜索下载安装即可 2.初始化本地仓库 在工作区域的文件夹处，点击鼠标右键，再点击git bash或者在文件夹处打
2021-02-01 15:05:51
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空空如也
空空如也
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