风不止G-优快云博客

原创 c/c++代码搜索技巧

t 结尾的类型一般是通过 typedef 定义的，关键字：类型+;

2025-02-22 13:49:07 139

以形补形find -name Makefile |xargs -I{} cp --parents -v {} ~/zhongmeng执果索因find . -type f | perl -lne 'print if -B' #查找目录下的二进制文件find . -type f | perl -lne 'print if -B' |grep -v '*.o$' #不以.o结尾find . -type f | perl -lne 'print if -B' |grep -v ".o$" |gre

2025-02-22 11:46:38 177 1

转载第27讲 Camera Native FW API1和API2调用HAL3流程介绍

API2中，所有数据流都走BufferQueue，Camera3Device通知Camera3Stream buffer处理完毕后，会直接queueBuffer给BufferQueue，进而Consumer就会被通知到有Buffer上来了。非ZSL且不带AE Prepare Trigger的拍照流程如上图所示，整个拍照过程由CaptureSequencer来驱动，JpegProcessor收到拍照图像后，通知给CaptureSequencer负责回调给App。启动数据流 sensor不停采图。

2024-08-25 20:00:12 79

转载第26讲 Camera Native FW Device架构介绍

上层使用API1时，Buffer送到Stream后，要么直接送给上层（Preview+Recording Stream），要么送给Processor取出Buffer回调给上层。Camera3Device 和 Camera2Device 都继承自，CameraDeviceBase ，他们的区别对 Camera2ClientBase 是透明的。从两个角度来看Camera Device架构。其实这个设计有点混乱，还有可以优化的地方。

2024-08-25 19:18:22 88

转载第25讲 Camera Native FW Service和Client架构介绍

与CameraProviderManager交互，通过CameraProviderManager调用到底层HAL的实现（ICameraProvider/ICameraDevice）当调用 (switchToOffline) CameraDeviceClient 就会切换到 CameraOfflineSessionClient。Camera Client可以通过sCameraService静态属性访问回CameraService。实现BnCameraService接口，对外提供服务。

2024-08-25 17:41:27 103

转载第24讲 Camera Native FW总体架构介绍

VNDK API 作用: 在vendor 分区通过自己的apk去写 camera。android 只支持 hal3。

2024-08-25 16:49:49 69

转载第23讲 Parcel对象相关的AIDL详解

在AIDL的客户端和服务端通信的过程中，除了方法调用外，我们还需要传递一些数据，这些数据的类型都必须是parcelable的（需要实现。

2024-08-25 15:58:35 64

转载第22讲 ICameraDeviceCallbacks.aidl详解

ICameraDeviceCallbacks是ICameraDeviceUser的回调类，通知AppCamera Device的状态每一个Capture Request的状态以及回调CaptureResult。

2024-08-24 21:44:45 78

转载第21讲 ICameraDeviceUser.aidl详解

Camera app执行open camera后，Camera Java FW调用ICameraService的connectDevice方法获取到一个ICameraDeviceUser对象ICameraDeviceUser代表的就是一颗CameraDevice，后续的Camera操作流程就是基于ICameraDeviceUser对象。ICameraDeviceUser 就是下图中CameraDevice的一个抽象。

2024-08-24 21:30:32 120

转载第20讲 ICameraServiceListener.aidl详解

需要注意的是，在客户端调用带有 oneway 修饰符的方法时，无法得知方法是否返回成功或失败，因为该方法会立即返回，而不会等待服务端响应。在 Android AIDL中，oneway 是一种修饰符，用于声明一个方法是单向的（one-way）。这种方式适用于客户端和服务端之间不需要进行同步通信的情况，例如通知服务端某项任务已经完成。因此，建议将 oneway 修饰符仅用于不需要接收服务端响应的方法。，而是立即返回并在后台运行，因此不需要等待方法执行完成。使用 oneway 修饰符声明的方法。

2024-08-24 20:56:45 62

转载第19讲 ICameraService.aidl详解 - Android Camera Native Framework

ICameraService.Stub.asInterface 负责通过 binder 建立与BnCameraService 的proxy。proxy 的构造方法，copy 了一份 BnCameraService的binder ，然后实现一些功能(通过 transact)三个模块: BnCameraService、BpCameraService、ICameraService。从ServiceManager获取到的binder是BnCameraService的实例。

2024-08-24 20:06:32 166

转载第18讲 Camera Java Framework AIDL概述 - Android Camera Native Framework

Android 13 ICameraService.aidl代码如下。APP 可以调用java的接口也可以通过ndk 调研c++的接口。两个进程之间的 binder通信对于我们编程人员来说是透明的。

2024-08-24 17:08:07 60

转载第17讲初始化VendorTags, Flashlight和PerfClass - Android Camera Native Framework

VendorTagDescriptorCache是一个Manager，管理不同Provider里面的Vendor Tag Descriptor，VendorTagDescriptor维护管理所有Vendor Tags的Section、Name、Type，ID之间的关系。vendor tag discripter 的生成, 将vendor tag 转花为discripter。针对主后置和主前置，过滤掉<1080p的JPEG尺寸。针对主后置和主前置，过滤掉<1080p的JPEG尺寸。

2024-08-24 16:32:48 88

转载第16讲 AIDL CameraProvider和CameraDevice初始化 - Android Camera Native Framework

与HIDL CameraDevice初始化逻辑一样，请参考第10-14讲的内容。

2024-08-21 00:45:22 85

转载第15讲 cameraserver进程启动之与CameraID和CameraDevice相关变量梳理 - Android Camera Native Framework

【代码】第15讲 cameraserver进程启动之与CameraID和CameraDevice相关变量梳理 - Android Camera Native Framework。

2024-08-20 00:13:31 282

转载第14讲 cameraserver进程启动之LogicalDeviceStatusChange详解 - Android Camera Native Framework

本讲我们介绍Logical CameraDevice的Status Callback是逻辑。新添加一个camera。

2024-08-18 20:22:20 72

转载第13讲 cameraserver进程启动之PhysicalCameraDeviceStatusChange详解 - Android Camera Native Framework

在CameraServer初始化Provider过程中，HAL通知发生了physicalCameraDeviceStatusChange 或 cameraDeviceStatusChange。对于每个cachedstatus, 获取camera id,创建cached status, 通知camera service。什么时候会有Cache Status？

2024-08-18 19:50:13 116

转载第12讲 cameraserver进程启动之CameraDeviceStatus概述

camera app 通过 camera service listener 接收 camera service 的消息。Case2: App能看到4颗Camera，实际有3颗物理Camera，Physical 2对App不单独可见。代码定义在：/hardware/interfaces/camera/common/1.0/types.hal。camera provider 通过callback 接收 camera HAL的的消息。Case1: App能看到5颗Camera，实际只有3颗物理Camera。

2024-08-18 18:18:56 69

转载第11讲 cameraserver进程启动之HIDL CameraDevice初始化修正CameraCharacteristics - Android Camera Native Framework

如果HAL不支持ANDROID_CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE，则通过ANDROID_SCALER_AVAILABLE_MAX_DIGITAL_ZOOM来构造一个Zoom Ratio Range，更新到ANDROID_CONTROL_ZOOM_RATIO_RANGE。如果ANDROID_SENSOR_INFO_PRE_CORRECTION_ACTIVE_ARRAY_SIZE没有填，则获取ANDROID_SENSOR_INFO_ACTIVE_ARRAY_SIZE的值填进去。

2024-08-18 17:51:32 121

转载第10讲 cameraserver进程启动之HIDL CameraDevice初始化addDevice流程

startDeviceInterface 调用provider的getCameraDeviceInterface_V3_x 获取interface的实例。第四步和第五步主要是为了，vendor HAL是老版本system framwork 是新版本的情况。先判断是否为空、如果不为空直接返接口，否则 startDeviceInterface。

2024-08-18 16:40:32 136

转载第9讲 cameraserver进程启动之HIDL CameraProvider初始化

调用ICameraProvider的getCameraldList方法获取到当前Proyider支持的Camera Device,解析出 Camera ID存放在mProviderPublicCameralds(解析规则解读)调用notifyDeviceStateChange通知Camera HAL进程，该功能在 Provider 2.5及之后的版本才有。原因: 有些API是新的版本才支持的，如果没有支持，调用起来就会crash。创建新的结构体变量，记录provider的信息。监听provider的通知。

2024-08-10 21:49:29 116

转载第8讲 cameraserver进程启动之enumerateProviders概述

Android Camera HAL接口分成HIDL和AIDL两种，谷歌之后会强推AIDL。ICameraProvider管理多个ICameraDeviceICameraDevice管理和维护某一颗CameraDevice通过ICameraProvider获取到ICameraDevice通过ICameraDevice获取到ICameraDeviceSession初始化时，ICameraProvider和ICameraDevice的实例就会被创建起来，

2024-08-10 18:57:50 80

转载第7讲 cameraserver进程启动流程概述

在TCP通信中，当通信的双方中的一方close一个连接时，若另一方接着发数据，根据TCP协议的规定，会收到一个RST响应报文，若再往这个服务器发送数据时，系统会发出一个SIGPIPE信号给进程，告诉进程这个连接已经断开了，不能再写入数据。new SERVICE 的时候会创建一个binder对象并返回其指针，onFirstRef机制通过检查强引用计数来判断对象是否是第一次被调用。该信号的缺省行为是终止进程，因此进程必须捕获它以免不情愿的被终止。可以通过ps 命令查看有几个线程。查看服务是否注册成功。

2024-08-04 18:27:49 98

转载第6讲 cameraserver manifest详解（下）

示例：/frameworks/av/drm/mediadrm/plugins/clearkey/aidl/android.hardware.drm-service.clearkey.xml。示例：/device/generic/goldfish/manifest.camera.xml。manifest.hal.version 用于指定使用的HAL版本，决定使用哪个版本的接口。格式： @MAJOR.MINOR::INTERFACE/INSTANCE。hal 接口的前缀 = 包名 + 接口名 + 实例名。

2024-08-04 16:59:14 71

原创第六章安全业务设计高级【44】Gatekeeper的介绍

CA 发送带加密的明文到TEETEE 对明文（data）加密得道密文（signature），密文填充到 password_handleTEE 返回 password_handle （含密文）给caca 将 password_handle（含密文）保存。

2024-07-28 16:05:44 1049

转载第5讲 cameraserver manifest详解（上）

Android Vintf Manifest是用于描述Vendor（HAL） Interface对象的清单文件Vintf Manifest文件语法详解hl=zh-cnsystem 和 vendor 相互独立，Vintf Manifest 用来描述两个模块的通信方式

2024-07-14 21:10:41 143

转载第4讲 cameraserver.rc详解（下）

使得一个task看起来像一个“大”任务，使CPU运行在高性能状态，加速任务的处理（尽量往频率高的CPU上调度），提升系统的性能表现。cpu.uclamp.min/cpu.uclamp.max 取值范围 0.00 – 100.00，Cgroup是用来限制、控制与分离一个进程组的资源（如CPU、内存、磁盘、输入输出等）。使其看起来像一个“小”任务，使CPU运行在高能效状态，以节省系统的功耗。对于一些后台任务，通过将cpu.uclamp.max设置为较小值，将cpu.uclamp.min设置为一个较大值，

2024-07-14 19:26:22 187

转载第3讲 cameraserver.rc详解（上）

https://deepinout.com/android-camera-native-framework/cameraserver-process-rc-in-details-part1.html/system/core/init/README.md在线中文版：https://deepinout.com/android-system-analysis/android-bootloader/android-init-language.html以行为单位，空格分隔标记，通过反斜杠转义（或双引号）插入空格

2024-07-14 17:41:29 108

转载第2讲初识cameraserver进程

LSHAL 是一种设备端工具，可以列出向 hwservicemanager 注册的所有 HIDL HAL。Manifest文件用于定义Vendor Interface接口，供ServiceManager使用。rc(run command/run configure) 是进程启动时的配置文件。AIDL HAL可以通过dumpsys -l 或service list查看。方法1 查看bin文件属性。方法2 通过查看smaps。

2024-07-14 15:29:08 97

转载第1讲课程组织安排

基于Android 13持续更新讲解Android新版本的新功能。课程尽量覆盖到libcameraservice每一行Code。HwServiceHost 是华为自研的算法后处理进程。主要是讲解下图的 CameraServer。

2024-07-13 19:34:59 52

原创第五章安全应用开发基础【32】TEE环境:编写一个CA和TA程序

修改一下 optee_dir ，编译完成之后自动将ca/ta程序复制到 optee打包文件夹下。添加目录，将 helloworld程序复制到 optee文件夹。进入源码目录,修改编译脚本。clone 脚本有点复杂。

2024-07-08 00:48:30 482

原创 1. Android手机大厂入职培训课介绍

2.2 对c/c++语言可以基本达到可以看懂即可，可以使用简单ubuntu命令。3.2 阅读分析源码不能要求自己每句都读懂，要先找整体轮廓主线走通。2.1 拥有Android应用开发经验，熟悉java语言。下与 native、Android Runtime交互。3.1 多思考应用层面的方法或者类，带着问题去学习框架。1.1 电脑安装Ubuntu16.04系统。1.2 电脑内存建议最少在16G。3.Framework自学建议。为什么要学Framework。1.3 硬盘200G以上。然后再重要地方抠细节。

2024-07-07 18:11:08 132

原创第四章软件架构（高级）【29】其它(内存管理/PSCI...)

Software Delegated Exception Interface (SDEI)，即软件委托异常接口，是ARM架构中定义的一种机制，用于在非安全世界（Non-secure world）与安全世界（Secure world）之间进行系统事件的通知和处理。SDEI允许固件（通常是运行在安全世界的固件）在检测到系统级事件时，向非安全世界中的操作系统或应用软件提供通知，以便后者可以执行相应的错误处理或响应操作。通过sdei注册中断处理程序，中断在el3 secure 接收，non-secure处理。

2024-07-02 23:30:52 387

空空如也

C++申请类对象数组内存大小的问题

无终端的会话组长，如何重新申请打开一个控制终端。