yzlh2009的博客

vector的{}用法，适用于shared_ptr中，不适用于make_shared中。

pcl::PointXYZRGBA，如果没有rgba信息，显示出来的点云是黑色。

LNK2001 无法解析的外部符号 “private: virtual bool __cdecl pcl::IntegralImageNormalEstimation<struct pcl::PointNormal,struct pcl::Normal>::initCompute(void)” (?initCompute@?$IntegralImageNormalEstimation@UPointNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@EEAA_NXZ)虽然相关函数放在.hpp

问题描述如图，pcl中ISS算法得到的关键点（红色）和源点云（绿色）不重合

先上代码 Eigen::Matrix3d cov_m = Eigen::Matrix3d::Zero (); getScatterMatrix (static_cast<int> (index), cov_m); Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> solver (cov_m);pcl::ISSKeypoint3D<PointInT, PointOutT, NormalT>

错误提示error: ‘Vector’ is not a member of ‘Eigen’解决方法在matrix.h 中加上Vector的定义template <typename Type, int Size>using Vector = Matrix<Type, Size, 1>;这样有可能会出现后续错误。换一个版本Eigen3库，最好是在github库中third_party文件夹中指定的版本。...

class A { public: long m_a;}; class B { public: long m_b;}; class C : public A, public B {};int main() { C c; printf("%p, %p, %p", &c, reinterpret_cast<B*>(&c), static_cast <B*>(&c)); }前两个的输出值是相

RuntimeWarning: invalid value encountered in less这个警告出现在python中可能是出现了NAN值，在在pybind11中python调用c++程序时出现了0除之类的现象。正常c++程序中出现0除现象，会出现0除中断提示，但在pybind11中python调用c++程序时不会有提示，可能会提示RuntimeWarning: invalid value encountered in less。...

元素为内置对象，直接定义元素值int main(int argc, char* argv[]){ vector<int> ps; ps.emplace_back(1); ps.emplace_back(2);}元素为自定义对象，可以先定义对象压入struct P{ P(int x,int y,int z){a[0]=x;a[1]=y;a[2]=z;}; vector<int> a=vector<int>(3);};i

vscode中使用c++runner插件运行 g++ demo.cundefined reference to maindemo.c中没有main()函数demo.c没有保存使用vscode作为IDE，c++runner插件没有勾选运行前保存全部文件

提示Could not find a package configuration file…Add the installation prefix of “PCL” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “PCL_DIR” to a directory containing one of the above files分析出现这个提示，原因一般是库没有安装在默认位置，所以要指定cmake文件的正确位置解决cmake … -DCMAKE_PREFIX_PATH= cmake文件

代码#include <vector>#include <array>using namespace std;struct Point{ double x,y,z; Point(){ cout << "no param" << endl; } Point(double x_, double y_,double z_){ x=x_;y=y_;z=z_; cout <&l

代码使用 g++ -std=c++11编译以下程序#include<vector>#include<iostream>using namespace std;class MyHashSet { int a = 32; vector<unsigned> buckets; vector<unsigned> masks;public: MyHashSet():buckets(8, false), masks(a){co

代码#include<vector>int main() { for(int i=0; i<100000; i++){ vector<int> a(100);// cout << a.size()<<endl;// cout << a.capacity()<<endl; a.push_back(18);// cout << a.

class MyHashSet { vector<unsigned> buckets; vector<unsigned> masks; int a = 32;public: MyHashSet():buckets(8, false), masks(a){} };void main(){ MyHashSet* obj = new MyHashSet();}编译通过，运行时提示错误：cannot create std::vector

如果class B中有类型为class A的成员变量，class A的初始化如何调用构造函数？

pcl程序中经常用到程序后面带选项，选项解析使用pcl::console::parse_argument()来完成，上代码。example.cpp#include <pcl/console/parse.h>using namespace std;using namespace pcl::console;intmain (int argc, char** argv){ ...

#include <iostream> main (int argc, char** argv){int i;float x; for (int i = 0; i < 3; ++i) { x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); } std::cerr << x << std::en...

程序#include <iostream> main (int argc, char** argv){float x; for (int i = 0; i < 3; ++i) { x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); } std::cerr << x << std::endl;...