yzlh2009的博客

LNK2001 无法解析的外部符号 “private: virtual bool __cdecl pcl::IntegralImageNormalEstimation<struct pcl::PointNormal,struct pcl::Normal>::initCompute(void)” (?initCompute@?$IntegralImageNormalEstimation@UPointNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@EEAA_NXZ)虽然相关函数放在.hpp

问题描述如图，pcl中ISS算法得到的关键点（红色）和源点云（绿色）不重合

先上代码 Eigen::Matrix3d cov_m = Eigen::Matrix3d::Zero (); getScatterMatrix (static_cast<int> (index), cov_m); Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> solver (cov_m);pcl::ISSKeypoint3D<PointInT, PointOutT, NormalT>

file(TO_CMAKE_PATH "${PCL_DIR}" PCL_DIR)if(WIN32 AND NOT MINGW)# PCLConfig.cmake is installed to PCL_ROOT/cmake# 如果在WIN32系统中 PCLConfig.cmake 在 PCL_ROOT/cmake 目录下 get_filename_component(PCL_ROOT "${PCL_DIR}" PATH)else(WIN32 AND NOT MINGW)# PCLConfig.

提示Could not find a package configuration file…Add the installation prefix of “PCL” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “PCL_DIR” to a directory containing one of the above files分析出现这个提示，原因一般是库没有安装在默认位置，所以要指定cmake文件的正确位置解决cmake … -DCMAKE_PREFIX_PATH= cmake文件

pcl程序中经常用到程序后面带选项，选项解析使用pcl::console::parse_argument()来完成，上代码。example.cpp#include <pcl/console/parse.h>using namespace std;using namespace pcl::console;intmain (int argc, char** argv){ ...

CMAKE_MODULE_PATH这是变量是哪个程序设置的？这个问题我百度了好多网页没有找到答案。