saltstack的环境安装部署

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原创最新推荐文章于 2026-07-22 14:33:47 发布 202 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

多模态数据与物理模型融合的无线通信仿真技术无线通信仿真技术在现代通信系统设计中扮演着关键角色，特别是在毫米波通信等高频段场景下。传统纯数据驱动的机器学习方法虽然能够捕捉复杂信道特性，但往往需要大量训练数据且泛化能力有限。通过结合多模态传感器数据（如RGB图像、LiDAR点云、雷达测速和GPS定位）与物理传播模型，可以构建出既精确又具备强泛化能力的仿真框架。这种混合建模方式利用CARLA仿真平台生成高保真数据，再通过MATLAB中的射线追踪技术模拟信号传播过程，显著提升了预测精度。物理规律作为归纳偏置的引入，使得模型在面对概念偏移（如未见过的大型车辆阅读详情

文章目录

- 安装
- 添加连接密钥

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我的实验环境：
主机信息主机功能
server1（172.25.9.1） master节点
server2（172.25.9.2） minion节点1
server3（172.25.9.3） minion节点2

安装

因为saltstack是基于python写的，所以对python版本和模块有要求

在这里插入图片描述
在server1上安装master节点：

 yum install  salt-master -y 
[root@server1 ~]# cd /etc/salt/
[root@server1 salt]# ls
cloud         cloud.deploy.d  cloud.profiles.d   master    minion    pki    proxy.d
cloud.conf.d  cloud.maps.d    cloud.providers.d  master.d  minion.d  proxy  roster

开启msater服务

  [root@server1 salt]# systemctl start salt-master

查看端口

[root@server1 salt]# netstat -ntlp   
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name    
tcp        0      0 0.0.0.0:6379            0.0.0.0:*               LISTEN      2207/redis-server 0 
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      958/sshd            
tcp        0      0 0.0.0.0:4505            0.0.0.0:*               LISTEN      2395/python         
tcp        0      0 127.0.0.1:25            0.0.0.0:*               LISTEN      1782/master         
tcp        0      0 0.0.0.0:4506            0.0.0.0:*               LISTEN      2401/python         
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      958/sshd            
tcp6       0      0 ::1:25                  :::*                    LISTEN      1782/master

##4505端口是master发布订阅的端口
##4506端口是master接受minion发送请求响应的端口

在server2.server3上安装minion节点

  yum install  salt-minion -y

在minion的配置文件里要指出谁是master
（server2和3一样，同样的操作只做一次）

[root@server2 ~]# vim /etc/salt/minion
  16 master: 172.25.9.1
 [root@server2 ~]# systemctl start salt-minion

添加连接密钥

salt-key -L #查看当前证书的签证情况（第一次客户端的证书在未验证Unaccepted Keys:的下面）
salt-key -A通过此证书的验证
salt-key -L #再次查看（发现出现在了Accepted Keys:下面表示已经通过了验证，可以建立通信

在这里插入图片描述

master 秘钥对默认存储在/etc/salt/pki/master/master.pub  /etc/salt/pki/master/master.pem
master 端认证的公钥存储在：/etc/salt/pki/master/minions/
minion 秘钥对默认存储在/etc/salt/pki/minion/minion.pub  /etc/salt/pki/minion/minion.pem
minion 存放的master公钥/etc/salt/pki/minion/minion_master.pub
minion_id 默认存储在/etc/salt/minion_id

测试:
在这里插入图片描述

[root@server1 salt]# lsof -i :4505
COMMAND    PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
salt-mast 2395 root   15u  IPv4 182566      0t0  TCP *:4505 (LISTEN)
salt-mast 2395 root   17u  IPv4 194273      0t0  TCP server1:4505->server3:38966 (ESTABLISHED)
salt-mast 2395 root   18u  IPv4 198517      0t0  TCP server1:4505->server2:33708 (ESTABLISHED)
[root@server1 salt]# lsof -i :4506
COMMAND    PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
salt-mast 2401 root   23u  IPv4 182575      0t0  TCP *:4506 (LISTEN)

可以看到4505端口有发布消息,4506没有,因为minion并没有执行任何命令

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