电机驱动模块L9110S详解

电机驱动模块是一种用于控制和驱动电机的设备，它能够将控制信号转化为适合电机操作的电流和电压。通过电机驱动模块，可以实现对电机的速度、方向等参数进行精确控制。

今天我们要介绍的 L9110S 电机驱动适合大学生、工程师、个人DIY、电子爱好者们学习和使用，它可以驱动直流/步进电机。本文将深入探讨 L9110S 电机驱动的工作原理、技术实现和应用案例，帮助您更好地了解这一模块。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html

如果你是嵌入式开发小白，那么建议你先读读下面几篇文章。

• 如果你想搭一个属于自己的工程模板：手把手带你创建HAL版本MDK工程模板
• 手把手教你安装和使用STM32CubeMX：一文教你使用STM32CubeMX开发工具
• 计算机概念理清，生动形象，通俗易懂：图解固件、驱动、软件的区别

往期教程，有兴趣的小伙伴可以看看。

• 解析红外编解码模块的原理、功能和应用：红外模块详解
• 实现物联网数据采集与远程监控：小项目：使用MQTT上传温湿度到Onenet服务器
• 简单好用，为你的智能语音项目提供核心支持：SU-03T语音控制模块详解

作者简介
大家好，我是良许，博客里所有的文章皆为我的原创。 下面是我的一些个人介绍，欢迎交个朋友： · 211工科硕士，国家奖学金获得者； · 深耕嵌入式11年，前世界500强外企高级嵌入式工程师； · 书籍《速学Linux作者》，机械工业出版社专家委员会成员； · 全网60W粉丝，博客分享大量原创成体系文章，全网阅读量累计超4000万； · 靠自媒体连续年入百万，靠自己买房买车。

我本科及硕士都是学机械，通过自学成功进入世界500强外企。我已经将自己的学习经验写成了一本电子书，超千人通过此书学习并转行成功。现在将这本电子书免费分享给大家，希望对你们有帮助：

电子书链接：https://www.lxlinux.net/1024.html

2. L9110S介绍

2.1 L9110S型号介绍

L9110S 有二路和四路两种，二路可以驱动 2 个直流电机，或者 1 个 4 线 2 相式步进电机；四路可以驱动 4 个直流电机，或者 2 个 4 线 2 相式步进电机。

今天我们使用的是二路的。

2.2 L9110S参数及引脚介绍

L9110S参数：

• 双 L9110S 芯片的电机驱动
• 模块供电电压：2.5 ~ 12V
• 工作温度：0℃ ~ 80℃
• 适合的电机范围：电机工作电压 2.5V ~ 12V 之间，最大工作电流 0.8A
• 可以同时驱动 2 个直流电机，或者 1 个 4 线 2 相式步进电机
• PCB 板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装
• 设有固定安装孔，直径：3mm

参考接线如下：

L9110S	STM32	备注
B-1A	任意 GPIO 口	控制电机
B-1B	任意 GPIO 口	控制电机
VCC		外接电源正极（2.5 ~ 12V）
GND		外接电源负极
A-1A	任意 GPIO 口	控制电机
A-1B	任意 GPIO 口	控制电机

用杜邦线可以直接插进模块绿色的接口，其他的线用螺丝刀调整接口大小即可接入。

接通 VCC、GND，模块电源指示（红）灯亮。

以驱动 2 个直流电机为例：

A-1A 输入