arm下gdb调试和杀线程以及make编译

 gdb调试：

1、拷贝gdb程序
2、运行程序指令 ：./gdb ./exe(应用程序，若有参数命令，需在run时加参数命令，有时候gdb前不加./ 需调试查看)
3、执行： run（简写为r（若有参数命令，需在run时加参数命令））
4、出现断错误 输入：bt
5、退出 ：q  

6、是否退出：y 

若gdb没有权限，则需要另外打开一个终端，进入到gdb目录中：

输入命令： chmod +x gdb

（或者使用：chmod +x 7777）

杀线程：

killall -2 server_vdc   杀掉所有的server_vdc进程(83相机；82的使用killall -9 server_vdc crond)；

若有sd卡，还需要杀sd的进程，所以可以写全一些：

killall -9 server_vdc tcpsvd crond

make编译：

1. 不同于以往 .cbp的方式生成可执行文件，而是使用 Makefile编译工程。
命令：make clean

          make

          cat Makefile

2. 先在虚拟机中make生成 server_vdk文件， 查看 Makefile中内容；

3.     &nb