软件环境：vivado 2017.4
硬件：硬木课堂（Xilinx Artix-7 XC7A35T）
有点懒，先直接上链接吧，教程有时间再写
通过网盘分享的文件：SG90.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1faevPedikoiXmgfsZmR-1g 提取码: XDer
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