windows10下将ROS安装到D盘

ROS安装与配置

最新推荐文章于 2025-03-23 17:33:49 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-23 17:33:49 发布 · 1.1k 阅读

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#windows #自动驾驶 #c++ #c语言

本文详细介绍如何将ROS（机器人操作系统）安装并配置在D盘而非默认的C盘，包括使用Chocolatey进行安装、调整环境变量、修改相关路径以及解决编译过程中遇到的问题。

一直以来，网上都是默认ROS（机器人操作系统）按照到C盘的，不过我的C盘有点小，就打算更改一下，想着把ROS改到D盘。

原有环境说明

由于一直开发软件，因此电脑上面装有VS2017、git和Qt，这样就不用再安装了。

一、安装Chocolatey

1. 在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”，用管理员身份运行

2. 复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

3. 完成后，允许任何提示。最后关闭命令行

二、按照ROS系统

　1. 在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”，用管理员身份运行

　2. 输入下面命令

mkdir c:\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0

其中第二行我在实际安装时进行了修改，因为我的C盘空间不多了，改成了D:\opt\chocolatey，后面还要更改它的环境变量，具体可以百度查找。

然后就是等待，