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前言
在上一部分, 我们聊了Linux中的进程控制相关的原理和接口, 这些在Linux中的关于进程的知识点我们基本上就聊完了, 虚拟地址空间还差一些, 这个我们在后面说. 这一部分呢? 我们就来聊一聊Linux中的基础IO.
理解"⽂件"
狭义理解
⽂件在磁盘⾥
磁盘是永久性存储介质,因此⽂件在磁盘上的存储是永久性的
磁盘是外设(即是输出设备也是输⼊设备)
磁盘上的⽂件 本质是对⽂件的所有操作,都是对外设的输⼊和输出 简称 IO
⼴义理解
Linux 下⼀切皆⽂件(键盘、显⽰器、⽹卡、磁盘…… 这些都是抽象化的过程)(后⾯会讲如何去 理解)
⽂件操作的归类认知
对于 0KB 的空⽂件是占⽤磁盘空间的
⽂件是⽂件属性(元数据)和⽂件内容的集合(⽂件 = 属性(元数据)+ 内容)
所有的⽂件操作本质是⽂件内容操作和⽂件属性操作
系统⻆度
对⽂件的操作本质是进程对⽂件的操作
磁盘的管理者是操作系统
⽂件的读写本质不是通过 C 语⾔ / C++ 的库函数来操作的(这些库函数只是为⽤⼾提供⽅便),⽽是通过⽂件相关的系统调⽤接⼝来实现的
系统⽂件I/O
打开⽂件的⽅式不仅仅是fopen,ifstream等流式,语⾔层的⽅案,其实系统才是打开⽂件最底层的⽅案。不过,在学习系统⽂件IO之前,先要了解下如何给函数传递标志位,该⽅法在系统⽂件IO接⼝中会使⽤到:
⼀种传递标志位的⽅法
#include <stdio.h>
#define ONE 0001 //0000 0001
#define TWO 0002 //0000 0010
#define THREE 0004 //0000 0100
void func(int flags) {
if (flags & ONE) printf("flags has ONE! ");
if (flags & TWO) printf("flags has TWO! ");
if (flags & THREE) printf("flags has THREE! ");
printf("\n");
}
int main() {
func(ONE);
func(THREE);
func(ONE | TWO);
func(ONE | THREE | TWO);
return 0;
}
操作⽂件,除了上⼩节的C接⼝(当然,C++也有接⼝,其他语⾔也有),我们还可以采⽤系统接⼝来进⾏⽂件访问, 先来直接以系统代码的形式,实现和上⾯⼀模⼀样的代码:
写文件:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
umask(0);
int fd = open("myfile", O_WRONLY|O_CREAT, 0644);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
int count = 5;
const char *msg = "hello!\n";
int len = strlen(msg);
while(count--){
write(fd, msg, len);//fd: 后⾯讲, msg:缓冲区⾸地址, len: 本次读取,期望写
// ⼊多少个字节的数据。 返回值:实际写了多少字节数据
}
close(fd);
return 0;
}
读文件:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
int fd = open("myfile", O_RDONLY);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
const char *msg = "hello!\n";
char buf[1024];
while(1){
ssize_t s = read(fd, buf, strlen(msg));//类⽐write
if(s > 0){
printf("%s", buf);
}else{
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
接⼝介绍
open
man open
# include <sys/types.h># include <sys/stat.h># include <fcntl.h>int open ( const char *pathname, int flags);int open ( const char *pathname, int flags, mode_t mode);pathname: 要打开或创建的⽬标⽂件flags: 打开⽂件时,可以传⼊多个参数选项,⽤下⾯的⼀个或者多个常量进⾏ “ 或 ” 运算,构成flags 。参数 :O_RDONLY: 只读打开O_WRONLY: 只写打开O_RDWR : 读,写打开这三个常量,必须指定⼀个且只能指定⼀个O_CREAT : 若⽂件不存在,则创建它。需要使⽤ mode 选项,来指明新⽂件的访问权限O_APPEND: 追加写返回值:成功:新打开的⽂件描述符失败: -1
mode_t理解:直接 man ⼿册,⽐什么都清楚。
open 函数具体使⽤哪个,和具体应⽤场景相关,如⽬标⽂件不存在,需要open创建,则第三个参数表⽰创建⽂件的默认权限,否则,使⽤两个参数的open。
write read close lseek ,类⽐C⽂件相关接⼝。
⽂件描述符fd
通过对open函数的学习,我们知道了⽂件描述符就是⼀个⼩整数, Linux进程默认情况下会有3个缺省打开的⽂件描述符,分别是标准输⼊0, 标准输出1, 标准错误2.
0,1,2对应的物理设备⼀般是:键盘,显⽰器,显⽰器
所以输⼊输出还可以采⽤如下⽅式:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main()
{
char buf[1024];
ssize_t s = read(0, buf, sizeof(buf));
if(s > 0){
buf[s] = 0;
write(1, buf, strlen(buf));
write(2, buf, strlen(buf));
}
return 0;
}

⽽现在知道,⽂件描述符就是从0开始的⼩整数。当我们打开⽂件时,操作系统在内存中要创建相应的数据结构来描述⽬标⽂件。于是就有了file结构体。表⽰⼀个已经打开的⽂件对象。⽽进程执⾏open系统调⽤,所以必须让进程和⽂件关联起来。每个进程都有⼀个指针*files, 指向⼀张表files_struct,该表
最重要的部分就是包含⼀个指针数组,每个元素都是⼀个指向打开⽂件的指针!所以,本质上,⽂件描述符就是该数组的下标。所以,只要拿着⽂件描述符,就可以找到对应的⽂件。
对于以上原理结论我们可通过内核源码验证:
⾸先要找到 task_struct 结构体在内核中为位置,地址为: /usr/src/kernels/3.10.0- 1160.71.1.el7.x86_64/include/linux/sched.h (3.10.0-1160.71.1.el7.x86_64是内核版 本,可使⽤ uname -a ⾃⾏查看服务器配置, 因为这个⽂件夹只有⼀个,所以也不⽤刻意去分辨, 内核版本其实也随意)

⽂件描述符的分配规则
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd = open("myfile", O_RDONLY);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
printf("fd: %d\n", fd);
close(fd);
return 0;
}
输出发现是 fd: 3 关闭0或者2,在看
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
close(0);
//close(2);
int fd = open("myfile", O_RDONLY);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
printf("fd: %d\n", fd);
close(fd);
return 0;
}
发现是结果是: fd: 0 或者 fd 2 ,可⻅,⽂件描述符的分配规则:在files_struct数组当中,找到当前没有被使⽤的最⼩的⼀个下标,作为新的⽂件描述符。
重定向
那如果关闭1呢?看代码:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
close(1);
int fd = open("myfile", O_WRONLY|O_CREAT, 00644);
if(fd < 0){
perror("open");
return 1;
}
printf("fd: %d\n", fd);
fflush(stdout);
close(fd);
exit(0);
}
此时,我们发现,本来应该输出到显⽰器上的内容,输出到了⽂件 myfile 当中,其中,fd=1。这 种现象叫做输出重定向。常⻅的重定向有: > , >> , <
那重定向的本质是什么呢?

使⽤ dup2 系统调⽤
函数原型如下:
#include <unistd.h>
int dup2(int oldfd, int newfd);
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main() {
int fd = open("./log", O_CREAT | O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return 1;
}
close(1);
dup2(fd, 1);
for (;;) {
char buf[1024] = {0};
ssize_t read_size = read(0, buf, sizeof(buf) - 1);
if (read_size < 0) {
perror("read");
break;
}
printf("%s", buf);
fflush(stdout);
}
return 0;
}
printf是C库当中的IO函数,⼀般往 stdout 中输出,但是stdout底层访问⽂件的时候,找的还是fd:1, 但此时,fd:1下标所表⽰内容,已经变成了myfifile的地址,不再是显⽰器⽂件的地址,所以,输出的任何消息都会往⽂件中写⼊,进⽽完成输出重定向。那追加和输⼊重定向如何完成呢?
理解“⼀切皆⽂件”
⾸先,在windows中是⽂件的东西,它们在linux中也是⽂件;其次⼀些在windows中不是⽂件的东 西,⽐如进程、磁盘、显⽰器、键盘这样硬件设备也被抽象成了⽂件,你可以使⽤访问⽂件的⽅法访问它们获得信息;甚⾄管道,也是⽂件;将来我们要学习⽹络编程中的socket(套接字)这样的东西, 使⽤的接⼝跟⽂件接⼝也是⼀致的。
这样做最明显的好处是,开发者仅需要使⽤⼀套 API 和开发⼯具,即可调取 Linux 系统中绝⼤部分的 资源。举个简单的例⼦,Linux 中⼏乎所有读(读⽂件,读系统状态,读PIPE)的操作都可以⽤ read 函数来进⾏;⼏乎所有更改(更改⽂件,更改系统参数,写 PIPE)的操作都可以⽤ write 函 数来进⾏。
之前我们讲过,当打开⼀个⽂件时,操作系统为了管理所打开的⽂件,都会为这个⽂件创建⼀个file结 构体,该结构体定义在 /usr/src/kernels/3.10.0- 1160.71.1.el7.x86_64/include/linux/fs.h 下,以下展⽰了该结构部分我们关系的内容:
struct file {
...
struct inode *f_inode; /* cached value */
const struct file_operations *f_op;
...
atomic_long_t f_count; // 表⽰打开⽂件的引⽤计数,如果有多个⽂件指针指向
// 它,就会增加f_count的值。
unsigned int f_flags; // 表⽰打开⽂件的权限
fmode_t f_mode; // 设置对⽂件的访问模式,例如:只读,只写等。所有
// 的标志在头⽂件<fcntl.h> 中定义
loff_t f_pos; // 表⽰当前读写⽂件的位置
...
} __attribute__((aligned(4))); /* lest something weird decides that 2 is OK */
值得关注的是 struct file 中的 f_op 指针指向了⼀个 file_operations 结构体,这个结构 体中的成员除了struct module* owner 其余都是函数指针。该结构和 struct file 都在fs.h下。
file_operation 就是把系统调⽤和驱动程序关联起来的关键数据结构,这个结构的每⼀个成员都 对应着⼀个系统调⽤。读取 file_operation 中相应的函数指针,接着把控制权转交给函数,从⽽ 完成了Linux设备驱动程序的⼯作。
介绍完相关代码,⼀张图总结:

上图中的外设,每个设备都可以有⾃⼰的read、write,但⼀定是对应着不同的操作⽅法!!但通过 struct file 下 file_operation 中的各种函数回调,让我们开发者只⽤file便可调取 Linux 系统中绝⼤部分的资源!!这便是“linux下⼀切皆⽂件”的核⼼理解。
缓冲区
什么是缓冲区
缓冲区是内存空间的⼀部分。也就是说,在内存空间中预留了⼀定的存储空间,这些存储空间⽤来缓冲输⼊或输出的数据,这部分预留的空间就叫做缓冲区。缓冲区根据其对应的是输⼊设备还是输出设备,分为输⼊缓冲区和输出缓冲区。
为什么要引⼊缓冲区机制
读写⽂件时,如果不会开辟对⽂件操作的缓冲区,直接通过系统调⽤对磁盘进⾏操作(读、写等),那么 每次对⽂件进⾏⼀次读写操作时,都需要使⽤读写系统调⽤来处理此操作,即需要执⾏⼀次系统调⽤,执⾏⼀次系统调⽤将涉及到CPU状态的切换,即从⽤⼾空间切换到内核空间,实现进程上下⽂的切换,这将损耗⼀定的CPU时间,频繁的磁盘访问对程序的执⾏效率造成很⼤的影响。
为了减少使⽤系统调⽤的次数,提⾼效率,我们就可以采⽤缓冲机制。⽐如我们从磁盘⾥取信息,可以在磁盘⽂件进⾏操作时,可以⼀次从⽂件中读出⼤量的数据到缓冲区中,以后对这部分的访问就不需要再使⽤系统调⽤了,等缓冲区的数据取完后再去磁盘中读取,这样就可以减少磁盘的读写次数,再加上计算机对缓冲区的操作⼤ 快于对磁盘的操作,故应⽤缓冲区可⼤ 提⾼计算机的运⾏速度。
⼜⽐如,我们使⽤打印机打印⽂档,由于打印机的打印速度相对较慢,我们先把⽂档输出到打印机相应的缓冲区,打印机再⾃⾏逐步打印,这时我们的CPU可以处理别的事情。可以看出,缓冲区就是⼀块内存区,它⽤在输⼊输出设备和CPU之间,⽤来缓存数据。它使得低速的输⼊输出设备和⾼速的CPU能够协调⼯作,避免低速的输⼊输出设备占⽤CPU,解放出CPU,使其能够⾼效率⼯作。
FILE
因为IO相关函数与系统调⽤接⼝对应,并且库函数封装系统调⽤,所以本质上,访问⽂件都是通 过fd访问的。 所以C库当中的FILE结构体内部,必定封装了fd。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
const char *msg0="hello printf\n";
const char *msg1="hello fwrite\n";
const char *msg2="hello write\n";
printf("%s", msg0);
fwrite(msg1, strlen(msg0), 1, stdout);
write(1, msg2, strlen(msg2));
fork();
return 0;
}
运⾏出结果:
hello printfhello fwritehello write
但如果对进程实现输出重定向呢? ./hello > file , 我们发现结果变成了:
hello writehello printfhello fwritehello printfhello fwrite
我们发现 printf 和 fwrite (库函数)都输出了2次,⽽ write 只输出了⼀次(系统调⽤)。为 什么呢?肯定和fork有关!
⼀般C库函数写⼊⽂件时是全缓冲的,⽽写⼊显⽰器是⾏缓冲。
printf fwrite 库函数+会⾃带缓冲区(进度条例⼦就可以说明),当发⽣重定向到普通⽂ 件时,数据的缓冲⽅式由⾏缓冲变成了全缓冲。
⽽我们放在缓冲区中的数据,就不会被⽴即刷新,甚⾄fork之后
但是进程退出之后,会统⼀刷新,写⼊⽂件当中。
但是fork的时候,⽗⼦数据会发⽣写时拷⻉,所以当你⽗进程准备刷新的时候,⼦进程也就有了 同样的⼀份数据,随即产⽣两份数据。
write 没有变化,说明没有所谓的缓冲。
综上: printf fwrite 库函数会⾃带缓冲区,⽽ write 系统调⽤没有带缓冲区。另外,我们这 ⾥所说的缓冲区,都是⽤⼾级缓冲区。其实为了提升整机性能,OS也会提供相关内核级缓冲区,不过不再我们讨论范围之内。
那这个缓冲区谁提供呢? printf fwrite 是库函数, write 是系统调⽤,库函数在系统调⽤的 “上层”, 是对系统调⽤的“封装”,但是 write 没有缓冲区,⽽ printf fwrite 有,⾜以说 明,该缓冲区是⼆次加上的,⼜因为是C,所以由C标准库提供。
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