px4学习

已于 2023-11-29 16:34:38 修改
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于 2023-11-29 15:55:49 首次发布
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初步理解 px4是运行在nuttx上程序，移植px4到其他硬件，需要移植px4项目内的nuttx到硬件上。

疑问：1.如果更新px4内的nuttx系统版本为最新的，px4的编译是否会报错

2.px4内也有驱动，这块如果不移植是否移植nuttx成功后、px4还是不能启动

更新2023年11月29日16:33:57

移植是两部分，1是移植系统2.移植飞行控制部分

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