arm_mat_init_f32
是 CMSIS DSP 库中的一个函数,用于初始化一个浮点矩阵结构体。以下是其使用方法:
函数原型
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void arm_mat_init_f32(
arm_matrix_instance_f32 * S,
uint16_t nRows,
uint16_t nColumns,
float32_t * pData
);
参数说明
-
S
:指向浮点矩阵结构体的指针。 -
nRows
:矩阵的行数。 -
nColumns
:矩阵的列数。 -
pData
:指向矩阵数据数组的指针。
使用示例
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#include "arm_math.h"
int main() {
// 定义矩阵数据
float32_t matrix_data[3 * 3] = {
1.0f, 2.0f, 3.0f,
4.0f, 5.0f, 6.0f,
7.0f, 8.0f, 9.0f
};
// 创建矩阵结构体实例
arm_matrix_instance_f32 matrix;
// 初始化矩阵
arm_mat_init_f32(&matrix, 3, 3, matrix_data);
// 现在可以使用 matrix 进行矩阵运算
return 0;
}
注意事项
-
确保
pData
指向的数组足够大,能够容纳nRows * nColumns
个元素。 -
在进行矩阵运算之前,必须先初始化矩阵结构体。
-
如果需要进行多个矩阵运算,每个矩阵都需要单独初始化。