如何用Python控制LEGO Wedo 2.0的电机

最新推荐文章于 2024-08-30 07:53:51 发布

yushulx

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分类专栏： python 文章标签： LEGO Python Motor

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yushulx/article/details/90204682

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本文介绍了如何使用Python通过蓝牙连接控制LEGO Wedo 2.0的电机，包括所需的资源、开发环境选择（如树莓派）、Python库pygattlib的使用，以及创建界面控制程序的步骤。程序运行可能需要root权限，并提供了源码链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

乐高官方提供的编程工具都是图形化的，这篇文章分享下如何用Python来连接控制LEGO Wedo 2.0中提供的蓝牙主控设备和电机。

学习资源

网上有两篇很有用的文章：

使用pygattlib可以通过Python和蓝牙低功耗设备通讯。这个库只支持Linux。

命令行工具和开发环境

通过测试发现，Windows的Linux子系统和VMWare虚拟机是不支持的。我最终选了树莓派做开发环境。
使用系统自带的命令行工具可以直接测试蓝牙连接。
扫描设备获取地址：

sudo hcitool -i hci0 lescan
LE Scan ...
98:07:2D:DD:98:56 (unknown)
98:07:2D:DD:98:56 LPF2 Smart Hub

连接设备：

gatttool -I
[                 ][LE]> connect <ble address>

使用Python创建界面控制程序

安装依赖库以及gattlib:

sudo apt-get update
sudo apt-get install libbluetooth-dev bluez bluez-hcidump libboost-python-dev libboost-thread-dev libglib2.0-dev
sudo pip install gattlib

用Tkinter创建界面：

import Tkinter as tk
from gattlib import DiscoveryService
from gattlib import GATTRequester
from time import sleep
 
def run():
    global button_run
    button_run.after(DELAY, motor_run)
 
def stop():
    global button_stop
    button_stop.after(DELAY, motor_stop)
 
def connect():
    global button_disconnect
    button_disconnect.after(DELAY, smart_hub_connect)
 
def disconnect():
    global button_disconnect
    button_disconnect.after(DELAY

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