低功耗蓝牙BLE开发中GATT库的移植

简介

        在写基于gattlib库的ble代码时，发现编译gattlib的源码和运行示例程序时总会报python线程的错，浪费了很多时间最后才发现是由于cmake编译gattlib生成so文件时，树莓派默认使用的python版本过高，应该选择低版本的python才能生成能正常运行的文件。

下面是步骤：

降级python版本

输入如下命令：

sudo apt-get install -y python2

可通过以下命令确定python2成功安装

python2 --version

因为树莓派一般默认使用python3，输入

python -V

结果一般都是python3.x.x,我们需要切换为2.x.x

切换python版本

我的办法是先给两个版本的python设定一个优先级

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 0

然后手动选择python版本：

sudo update-alternatives --config python

输入对应的序号即可 

这里我选择python2 对应的序号1，回车

 此时再次查看默认python版本

python -V

如果要换回python3的话也通过这个命令手动选择就行，并且建议在cmake完gattlib后就切换回python3。因为2020年1月1日起，Python 2 已经不再得到官方的技术支持和更新。这意味着，Python 2 不再接收安全更新和错误修复，也不再支持新功能的添加。

GATTLIB克隆

github官网网址：

https://github.com/labapart/gattlib.git

我这里用的是gitee国内镜像

git clone https://gitee.com/linchen/gattlib.git

我选择的下载位置是主目录下的Download文件夹

进入目录，就是一套连环输出，不过在此之前，应该先下载官方说的依赖避免后续问题

sudo apt install libbluetooth-dev libreadline-dev

然后

sudo mkdir build && cd build
cmake ..
make

忘了下cmake就下

sudo apt-get install -y cmake

 然后

sudo cmake ..

如果没有问题的话应该是如下图

 此时再make就大功告成：

在example文件下有例程，且在刚才已经编译好成为可执行文件了，这里直接运行一个扫描例程测试

 成功

部分安装出错和解决方案

这里容易出现许多问题，我遇到的列举部分，希望有所帮助

——如果出现这种提示下载对应的依赖，按照提示下载即可

——如果出现这个错误

把libbluetooth3 remove了，然后重新直接下载libbluetooth-dev

——需要安装glib-2.0

 

——需要doxygen的话也是下载，不过要小写

 切记在cmake时候要保证默认python版本是较低版本，否则编译出的文件不能运行。

建议先做好依赖项下载再cmake，如果cmake中途发现缺少依赖，下载对应依赖后，应该把原来的build文件夹删除，然后重新创建build文件夹，进入，再cmake

动态库添加到环境变量

 在刚才cmake 和 make 的过程中我们已经生成了后面自己编写代码时所需要的文件，其中的一些动态库so文件需要我们添加到环境变量方便使用，也可以编译时指定位置

先找到so文件的路径

sudo find / -name libgattlib.so

找到后，复制到/usr/lib 下即可，以我的为例：

sudo cp /home/pi/Downloads/gattlib/build/dbus/libgattlib.so /usr/lib