robocup_rescue仿真救援环境配置与运行

最新推荐文章于 2023-07-13 01:27:13 发布

柯暗

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分类专栏：救援仿真 java 文章标签：救援仿真

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yunsaiqing7923/article/details/79453323

准备:

jdk-7u17-linux-x64.tar.gz

roborescue-roborescue-2013.rar

apache-ant-1.9.2-bin.tar.gz

链接: https://pan.baidu.com/s/1B17BXEPfspIx4QZy9s9p-g 密码: ysr4

安装：

路径可以自己选择，本文以/opt为例

1.安装jdk 命令：sudo tar zvxf jdk-7u17-linux-x64.tar.gz -C /opt

zvxf  分别是四个参数
x : 从 tar 包中把文件提取出来
z : 表示 tar 包是被 gzip 压缩过的，所以解压时需要用 gunzip 解压
v : 显示详细信息
f xxx.tar.gz :  指定被处理的文件是 xxx.

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RoboCup Rescue Simulator Tutorial core

swordcloak的博客

12-06

467

Introduction官方文件中重要目录-/boot: scripts of execution of the simulator -存有模拟器的“执行文件” -/boot/config: conﬁguration ﬁles of the simulator -存有模拟器的配置文件 -/build: the simulator’s Java classes -模拟器JAVA

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02-28

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437

本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04，一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。本文参考官方教程：请点击这里和一篇对我帮助很大的文章：请点击这里，非常感谢。请各位将本文地址copy入Ubuntu里的浏览器以继续阅读。当然要保证Ubuntu能连接网络。转载请注明出处，并添加【转】字样。本文出自http://...

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191

声明：以下系统配置仅针对于Ubuntu平台！安装前系统环境配置 1.换源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 用下面的源替换原文件中的内容（源可以根据自己的需要来选择，下面两个仅供参考） 10.04网易源： deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ lucid main restricted universe multivers...

2021.2.21 RoboCupRescue

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735

问题先说一下这段时间对AStarPathPlanning和BuildingDetector的研究。对于这两个文件的研究起源于消防agent面对障碍物静止不动的现象，这个现象在hfutengine十分普遍，成为了消防效果很差的重大原因。一个消防agent在程序运行的300个周期中不断重复着以下的几个活动步骤（在Tactics中写明）： 1.试图接收中心智能体或其它agent发来的消息并确定目标，若成功接收，跳过步骤2； 2.自己的detector确定一个目标； 3.ExtAction根据目标提取出一个动

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【标题】"mrl.gz_2007_robocup_robocup rescue" 指的是2007年RoboCup救援仿真比赛的源代码压缩文件，其中 "mrl" 可能代表Multi-Robot Logic或某种特定的机器人系统模块。RoboCup是一个全球性的机器人竞赛，其目标是...

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Hello RoboCupRescue(RCR)

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还有15天在济南举行的中国机器人公开赛就要开始了，老师昨天突然通知让我加入学校的仿真机器人救援项目组，真是一项挑战。要知道，现在我们连平台都还不会用。 ...

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看了两周的Java 核心技术卷一是时候将所看所学内化整合一番，本文将结合RoboCop rescue中的一些内容对我这断时间的学习做个小小小小结。本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：继承接口泛型简单的继承接口题外话五子棋和贪吃蛇的判断代码泛型简单的继承``` Java inheritance/Student.java

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RoboCupRescue心得

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一、代码的结构 config举例： TacticsPoliceForce.ActionExtClear :InvincibleRescue.extaction.ActionExtClear 冒号前不要动，表示警察的清障的策略冒号后可修改，指清障代码所处的位置，以便来调用你的代码，实现你的清障策略 ...

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