Serein朔一-优快云博客

原创 RTL8723BS蓝牙模块驱动移植

本文在瑞芯微RV1103芯片上成功移植了RTL8723BS模块的蓝牙驱动，实现了通讯连接。由于RTL其他SDIO接口的蓝牙WIFI芯片接口相似，通过更换固件库即可移植其他型号驱动。移植流程包括下载编译驱动、添加固件、配置内核和设备树、修改buildroot软件包、测试并撰写启动脚本。所有相关程序及配置均在GitHub中提供。硬件上，将蓝牙使能引脚引至空闲GPIO。调试步骤涵盖加载驱动、重启dbus、配置串口连接蓝牙、启动rfkill及bluetoothd服务，最终实现了蓝牙设备的连接与通信。

2024-09-04 11:53:33 1249

原创 Linux系统安装gradle和配置环境变量

这里一定要对应自己的安装路径，最好到该目录下看看是否有bin文件夹，bin文件夹里面是否有gradle和gradle.bat两个文件。这里有二进制版本和完全版本，只需要下载二进制包就可以了，点击binary-only。接下来，需要配置环境变量，以便在系统的任何位置都能通过命令行访问Gradle，打开下载链接，在下载链接中找到想要下载的版本，如7.3版本。可以看到我安装的是7.3版本，对应的JVM为17.02。直接解压到你想安装的路径，如/user/local。下载完毕，找到下载包。

2024-09-03 22:25:12 1753 1

原创保证Roborescue仿真救援项目运行的技巧（含网络问题）

Gradle的下载、安装、环境配置及仓库源设置全面指南。下载指定版本Gradle，解压并设置GRADLE_HOME及环境变量。配置本地仓库路径（GRADLE_USER_HOME），优化Gradle仓库源，通过init.gradle文件添加阿里云等镜像，提升依赖下载速度。在IDEA中灵活配置Gradle，支持使用gradle-wrapper.properties或指定本地安装路径，方便多人协作与项目构建。

2024-09-03 22:04:59 1016

原创无线网络SSH登录开发板&&WIFI开机自启动

在本文中，我们介绍了如何通过编写bash脚本启动WIFI，并且通过无线网络SSH登录到开发板。首先，我们移植了WIFI网卡驱动，并将其配置为自动连接到指定的网络。然后，我们创建了一个bash脚本来执行这些配置，并将其放置在固件目录中。最后，我们在开发板上运行脚本并检查WIFI连接是否成功。通过这个方法，我们可以通过无线网络连接到开发板，从而方便进行文件传输和设备调试。

2024-07-26 14:51:54 1172

原创 RTL8723模块WIFI驱动移植

本文章在瑞芯微RV1103芯片移植了RTL8723BS模块的WIFI部分，实现了网络的链接。教程应该适配RV1103、RV1106、RV1126、RK3588等瑞芯微的芯片，对其他arm架构的Linux芯片的瑞昱WIFI移植也具有参考价值。RTL8723BS是一个集成了蓝牙和WIFI的模块，S代表的意思是SDIO。

2024-07-08 16:07:44 2059

原创有效解决虚拟机Ubuntu网卡消失问题

引言怎么查看网卡解决网卡消失。

2024-07-04 11:07:32 4170

原创 C++的指针和引用问题

关于C++的指针和引用问题，查看注释部分，跑一下就知道了。

2024-07-04 10:30:28 129

原创 luckfox pico SDK环境部署方法

比较推荐的Ubuntu版本是22.04版本，因为官方指令中的一部分软件包（例如python-is-python3只有22.04及其以上才有）。指令一共两步，第一步获取最新的软件包信息，第二步下载并安装所有需要用到的软件包。LuckfoxPico官方给了相应的交叉编译的环境，一般都是用Ubuntu。运行了第二个指令后，会连续安装很多软件，具体安装内容查看指令。本小结介绍交叉编译环境搭建的过程。从git上直接下载，没什么好说的。下载官方给的软件开发套件。

2024-06-12 14:25:09 913

原创实用PCB设计（基于AD）

这个功能可以用来检查网表的链接情况。

2024-03-30 15:26:11 598

原创电路设计学习笔记

当F为低频时，C越大，Xc越小；所以大电容比小电容更容易滤波；当F为高频时，Xc由于电感成分的原因，很大；这个时候，小电容要比大电容更容易滤波；所以得出了一个结论：大电容滤低频信号，小电容滤高频信号。这里涉及到了寄生电感的知识。由上图可以看出，当C点电压大于A点电压的时候，即第一次峰值的时候，电容开始放电。一直放到A点电压高于C点电压开始充电，然后进入放电和充电的循环。放电和充电不断补充，波形基本平稳，接近直流，即为滤波电容。

2024-03-27 00:33:13 343

原创简明Python语法

这个帖子的主要对Python的一些语法进行了总结，主要包括的是Python语言与其他编程语言所不同的部分，内容大多来源于网络。数据类型序列类型元素是否可重复是否有序列表list可变序列可重复有序元组tuple不可变序列可重复有序字典dict可变序列Key不可重复，Value可重复无序集合set可变序列不可重复无序函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号()。任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以用于定义参数。

2024-01-28 21:23:52 1010 1

原创 3.1线性回归：最小二乘法+岭回归

介绍了线性回归模型，包括最小二乘法的原理、最小二乘法中的注意点以及代码实现方法。回归分析是一种统计学方法，当给定样本的时候，用于估测多个变量之间的关系。这种技术通常用于预测分析，时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。举个简单的例子，二元回归就是学习自变量x和因变量y之间的关系，当给定x之后能够大致估测出y的数值。当数据的维数比较高的时候，学习各个变量之间的关系的过程为多元回归。其中，自变量即相当于机器学习中的特征，因变量相当于机器学习中的标签。误差越小，一般就意味着我们学习得到的模型越好。误差。

2023-08-25 15:26:15 220 1

原创 RoboCup仿真救援项目基础教程

该博客为RoboCup Rescue仿真救援的入门教程，帮助大家快速入门学习并运行比赛的工程项目

2023-07-13 01:27:13 4774 24

嵌入式RTL8723蓝牙驱动程序及makefile

里面包含了RTL8723BS所用到的所有的蓝牙驱动程序，包含rtk_hciattach工具、HCI串口蓝牙驱动等。 RTL8723BS蓝牙驱动程序及其Makefile的配置主要涉及到驱动文件的添加、内核配置、设备树配置以及驱动编译等多个步骤。以下是一个概括性的指导，由于具体步骤可能因不同的硬件平台和Linux内核版本而异，因此在实际操作中可能需要根据具体情况进行调整。 rtk_hciattach是一个与蓝牙相关的工具，它专门针对Realtek（瑞昱）的蓝牙芯片设计，用于在Linux系统上将串行端口与蓝牙协议栈（Bluetooth Host Controller Interface, HCI）进行连接。这个工具在嵌入式系统和物联网（IoT）领域尤为重要，因为它允许开发者在这些系统中集成和调试蓝牙功能。 HCI_UART，即主机控制接口（Host Controller Interface）通过通用异步接收及发送接口（Universal Asynchronous Receive Transmitter，UART）进行通信，是蓝牙技术中一种重要的连接方式。HCI（Host Controller

2024-08-22

RTL8723蓝牙WIFI模块固件

RTL8723模块是一种集成了蓝牙和WiFi功能的无线模块，广泛应用于各种智能设备中，如无人收银机、智能音箱、POS机等。一、主要功能蓝牙功能：支持蓝牙通信，可用于数据传输、音频传输等多种场景。 WiFi功能：支持2.4GHz频段的WiFi通信，提供无线局域网连接能力。二、接口与规格接口类型：根据具体型号，RTL8723模块可能提供SDIO、USB等接口，方便与各种设备连接。传输速率：部分型号支持高达150Mbps的传输速率，满足高速数据传输需求。供电电压：通常为3.3V，适用于多种低功耗设备。三、应用场景智能家居：作为智能家居设备的通信模块，实现设备间的无线互联。物联网设备：在物联网场景中，提供设备到云端或设备间的无线通信能力。便携式设备：如智能音箱、POS机等，需要同时具备蓝牙和WiFi功能的设备。四、技术支持与驱动驱动移植：对于需要将RTL8723模块集成到特定设备中的开发者而言，可能需要进行驱动移植工作。这通常涉及到修改内核、配置设备树等步骤。技术支持：供应商通常会提供技术支持服务，帮助解决在开发过程中遇到的问题。五、注意事项兼容性：在选择RTL

2024-07-05

STM32单片机激光打靶（可以实现激光走迷宫，圆形和正方形迷宫）

电子设计竞赛中常用的激光打靶问题，利用STM单片机实现激光的移动、激光的循迹，最终从迷宫中移动的过程。迷宫的宽度约为0.8cm，激光距离迷宫约为0.8m，与2023年电子设计竞赛有一定的相似之处，可以作为参考。此外，里面还包括PWM、USART，OLED,LCD,MPU6050和键盘、超声波模块的固件库源码。一、简介 STM32单片机是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的处理能力，非常适合用于各种嵌入式系统的设计和开发。STM32F103系列作为STM32家族中的一员，以其广泛的应用和稳定性在市场中占据重要地位。 1. 硬件连接在激光打靶系统中，STM32单片机作为核心控制单元，需要与激光发射器、光电传感器（如光电二元件或光敏二极管阵列）、显示装置（如LCD屏或OLED屏）等外设相连。通过GPIO口和各个外设进行连接，确保数据的传输和控制正常。 2. 硬件初始化在代码中，需要对STM32单片机进行初始化设置，包括时钟配置、GPIO口配置等，以便与外设正常通信

2023-08-02

RoboCup仿真救援项目的项目代码

RoboCup仿真救援项目的项目代码，里面包含服务器和客户端，可以在Linux系统中配置环境并运行。

2023-07-12

空空如也

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