SJA1000验收代码和验收屏蔽寄存器的配置

本文深入解析了CAN总线中ID的过滤机制,通过具体的示例解释了如何使用验收代码寄存器(canaddress4)和验收屏蔽寄存器(canaddress5)来设定接收帧的ID范围。详细阐述了同或运算在ID匹配中的应用,以及如何通过设置am.7~am.0来实现精确或宽松的ID匹配。

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验收代码寄存器:can address 4

验收屏蔽寄存器:can address 5

 

≡表示恒等于,按位恒等,同或运算;v表示逻辑或

例如:id.10~id.3:0 1 0 1 0 1 0 1

            ac.7~ac.0: 0 0 0 1 0 0 0 0

则[(id.10 to id.3) ≡ (ac.7 to ac.0) ] = 1 0 1 1 1 0 1 0

设:am.7~am.0 : 1 1 1 1 1 1 1 1(不滤波,因为不管前面结果如何,第二个等式永远成立!)

当:am.7~am.0: 0 1 0 0 0 1 0 1   ,第二个等式成立!,此时,
接收id10~id3 为 0 x 0 1 0 x 0 x 而id2~id0 为xxx(任意) 的帧,并且
是在ac.7~ac.0定为: 0 0 0 1 0 0 0 0  的情况下!!!

总之,当: ac.7~ac.0: 0 0 0 1 0 0 0 0 , am.7~am.0: 0 1 0 0 0 1 0 1  时,接收id10~id3 为 0 x 0 1 0 x 0 x 而id2~id0 为xxx(任意) 的帧! 
我的结论:
1.
当am.7~am.0: 00000000, id10~id3 == ac.7~ac.0
2.
am.bx=1, id.bx=任意(0/1);
am.bx=0, id.bx==ac.bx

转自:http://forum.eepw.com.cn/thread/93906/1

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