GD32F470之can0收发+接收中断配置以及详细波特率计算

最新推荐文章于 2025-05-07 09:06:54 发布

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#单片机

IO口配置：
根据你自己板子上的IO口来配置，
我的can是PA11和PA12。
CAN波特率计算.
在这里插入图片描述
举个例子：我要配置成500K.

那么我的tpclk1 =60M.
从这个图可以看出，但是我的是F470，是60M。
在这里插入图片描述
那么：
1.tq = (1/60M )* 12=(1/5)us ，或者这么理解 1/(60M/12)，那么12就是分频的意思。
2.𝑡𝑆𝑌𝑁𝐶_𝑆𝐸𝐺 为 1 tq(一般固定为1)
𝑡𝐵𝑆1 + 𝑡𝐵𝑆2凑出一个9 * tq就行.
我这里𝑡𝐵𝑆1 = 5 ，𝑡𝐵𝑆2=4.
所以：(1+ 5 + 4 ) tq = 10 * (1/5)us = 2us
𝐵𝑎𝑢𝑑𝑅𝑎𝑡e = 1 / 2us = 0.5 *10 ^6 hz = 500 000hz = 500K
can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_4TQ;
can_parameter.prescaler = 12;

#include "gd32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include "gd32f470z_eval.h"

extern FlagStatus receive_flag;
extern can_receive_message_struct receive_message;
can_trasnmit_message_struct transmit_message;

void nvic_config(void);
void led_config(void);
void gpio_config(void);
ErrStatus can_networking(void);
void can_networking_init(void);
void delay(void);

/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{
   
    receive_flag = RESET;
    /* configure Tamper key */
    gd_eval_key_init(KEY_TAMPER, KEY_MODE_GPIO);
    /* configure GPIO */
    gpio_config();
    /* configure USART */
    gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
    /* configure NVIC */
    nvic_config();
    /* configure LEDs */
    led_config(