opencv-cvGEMM

鱼险胜

于 2021-12-28 10:15:45 发布

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文章标签： opencv 计算机视觉矩阵

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yuegooxi/article/details/122186189

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本文介绍了OpenCV中用于矩阵操作的函数cvGEMM，详细解析了其cpp接口gemm和参数含义，特别是tABC参数如何控制矩阵转置。通过实例展示了cvGEMM的基本用法，包括矩阵乘法和加法，并分享了作者在视觉缺陷检测与机器人视觉领域的研究背景。

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opencv-cvGEMM

官方文档

在这里插入图片描述

文档说的很清楚，进行矩阵操作的一个函数，cpp接口为gemm。其中tABC参数为控制矩阵A、B、C是否转置的标记，读过源码后发现其通过一位数据来控制是否转置，二进制111表示三个矩阵均为转置矩阵。

小例子

double vec_d[3] = { 3.,4.,5. };
CvMat A = cvMat(3, 1, CV_64FC1, vec_d);
CvMat B = cvMat(3, 1, CV_64FC1, vec_d);
CvMat C = cvMat(1, 1, CV_64FC1, vec_d);
double result_ptr[9];
CvMat result_1 = cvMat(1, 1, CV_64FC1, result_ptr);
CvMat result_2 = cvMat(3, 3, CV_64FC1, result_ptr);
cvGEMM(&A, &B, 1, 0, 0, &result_1, 1);
cvGEMM(&A, &B, 1, 0, 0, &result_2, 2);
cvGEMM(&A, &B, 1, &C, 1, &result_1, 1);

cvGEMM(&A, &B, 1, 0, 0, &result_1, 1);表达式如下

$\begin{bmatrix}3&4&5\\\end{bmatrix}\begin{bmatrix}3\\4\\5\\\end{bmatrix}=50$