如何判断一个元素在亿级数据中是否存在?

本文深入探讨了如何使用布隆过滤器高效判断亿级数据中元素的存在性,对比了HashMap和BloomFilter的性能,详细解析了BloomFilter的工作原理,并提供了自定义实现及Guava库的使用案例。

转载于:如何判断一个元素在亿级数据中是否存在?

前言

最近有朋友问我这么一个面试题目:

现在有一个非常庞大的数据,假设全是 int 类型。现在我给你一个数,你需要告诉我它是否存在其中(尽量高效)。

需求其实很清晰,只是要判断一个数据是否存在即可。但这里有一个比较重要的前提:非常庞大的数据

常规实现

先不考虑这个条件,我们脑海中出现的第一种方案是什么?

我想大多数想到的都是用 HashMap 来存放数据,因为它的写入查询的效率都比较高。写入和判断元素是否存在都有对应的 API,所以实现起来也比较简单。

为此我写了一个单测,利用 HashSet 来存数据(底层也是 HashMap );同时为了后面的对比将堆内存写死:

-Xms64m -Xmx64m -XX:+PrintHeapAtGC -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 

复制代码为了方便调试加入了 GC 日志的打印,以及内存溢出后 Dump 内存。

@Test
public void hashMapTest(){
    long star = System.currentTimeMillis();

    Set<Integer> hashset = new HashSet<>(100) ;
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        hashset.add(i) ;
    }
    Assert.assertTrue(hashset.contains(1));
    Assert.assertTrue(hashset.contains(2));
    Assert.assertTrue(hashset.contains(3));

    long end = System.currentTimeMillis();
    System.out.println("执行时间:" + (end - star));
}

当我只写入 100 条数据时自然是没有问题的。

还是在这个基础上,写入 1000W 数据试试,执行后马上就内存溢出。

可见在内存有限的情况下我们不能使用这种方式。实际情况也是如此,既然要判断一个数据是否存在于集合中,考虑的算法的效率以及准确性肯定是要把数据全部 load 到内存中的。

Bloom Filter

基于上面分析的条件,要实现这个需求最需要解决的是如何将庞大的数据 load 到内存中。而我们是否可以换种思路,因为只是需要判断数据是否存在,也不是需要把数据查询出来,所以完全没有必要将真正的数据存放进去。

伟大的科学家们已经帮我们想到了这样的需求。Burton Howard Bloom 在 1970 年提出了一个叫做 Bloom Filter(布隆过滤)的算法。它主要就是用于解决判断一个元素是否在一个集合中,但它的优势是只需要占用很小的内存空间以及有着高效的查询效率。所以在这个场景下在合适不过了。

Bloom Filter 原理

官方的说法是:它是一个保存了很长的二级制向量,同时结合 Hash 函数实现的。

听起来比较绕,但是通过一个图就比较容易理解了。

在这里插入图片描述

  • 首先需要初始化一个二进制的数组,长度设为 L(图中为 8),同时初始值全为 0 。
  • 当写入一个 A1=1000 的数据时,需要进行 H 次 hash 函数的运算(这里为 2 次);与 HashMap 有点类似,通过算出的 HashCode 与 L 取模后定位到 0、2 处,将该处的值设为 1。
  • A2=2000 也是同理计算后将 4、7 位置设为 1。
  • 当有一个 B1=1000 需要判断是否存在时,也是做两次 Hash 运算,定位到 0、2 处,此时他们的值都为 1 ,所以认为 B1=1000 存在于集合中。
  • 当有一个 B2=3000 时,也是同理。第一次 Hash 定位到 index=4 时,数组中的值为 1,所以再进行第二次 Hash 运算,结果定位到 index=5 的值为 0,所以认为 B2=3000 不存在于集合中。

整个的写入、查询的流程就是这样,汇总起来就是:

对写入的数据做 H 次 hash 运算定位到数组中的位置,同时将数据改为 1 。当有数据查询时也是同样的方式定位到数组中。一旦其中的有一位为 0 则认为数据肯定不存在于集合,否则数据可能存在于集合中

所以布隆过滤有以下几个特点:

  1. 只要返回数据不存在,则肯定不存在。

  2. 返回数据存在,但只能是大概率存在。

  3. 同时不能清除其中的数据。

第一点应该都能理解,重点解释下 2、3 点。

为什么返回存在的数据却是可能存在呢,这其实也和 HashMap 类似。在有限的数组长度中存放大量的数据,即便是再完美的 Hash 算法也会有冲突,所以有可能两个完全不同的 A、B 两个数据最后定位到的位置是一模一样的。这时拿 B 进行查询时那自然就是误报了。删除数据也是同理,当我把 B 的数据删除时,其实也相当于是把 A 的数据删掉了,这样也会造成后续的误报。

基于以上的 Hash 冲突的前提,所以 Bloom Filter 有一定的误报率,这个误报率和 Hash 算法的次数 H,以及数组长度 L 都是有关的。

自己实现一个布隆过滤

public class BloomFilters {
    /**
     * 数组长度
     */
    private int arraySize;
    /**
     * 数组
     */
    private int[] array;

    public BloomFilters(int arraySize) {
        this.arraySize = arraySize;
        array = new int[arraySize];
    }

    /**
     * 写入数据
     * @param key
     */
    public void add(String key) {
        int first = hashcode_1(key);
        int second = hashcode_2(key);
        int third = hashcode_3(key);

        array[first % arraySize] = 1;
        array[second % arraySize] = 1;
        array[third % arraySize] = 1;
    }

    /**
     * 判断数据是否存在
     * @param key
     * @return
     */
    public boolean check(String key) {
        int first = hashcode_1(key);
        int second = hashcode_2(key);
        int third = hashcode_3(key);

        int firstIndex = array[first % arraySize];
        if (firstIndex == 0) {
            return false;
        }

        int secondIndex = array[second % arraySize];
        if (secondIndex == 0) {
            return false;
        }

        int thirdIndex = array[third % arraySize];
        if (thirdIndex == 0) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    /**
     * hash 算法1
     * @param key
     * @return
     */
    private int hashcode_1(String key) {
        int hash = 0;
        int i;
        for (i = 0; i < key.length(); ++i) {
            hash = 33 * hash + key.charAt(i);
        }
        return Math.abs(hash);
    }

    /**
     * hash 算法2
     * @param data
     * @return
     */
    private int hashcode_2(String data) {
        final int p = 16777619;
        int hash = (int) 2166136261L;
        for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
            hash = (hash ^ data.charAt(i)) * p;
        }
        hash += hash << 13;
        hash ^= hash >> 7;
        hash += hash << 3;
        hash ^= hash >> 17;
        hash += hash << 5;
        return Math.abs(hash);
    }

    /**
     *  hash 算法3
     * @param key
     * @return
     */
    private int hashcode_3(String key) {
        int hash, i;
        for (hash = 0, i = 0; i < key.length(); ++i) {
            hash += key.charAt(i);
            hash += (hash << 10);
            hash ^= (hash >> 6);
        }
        hash += (hash << 3);
        hash ^= (hash >> 11);
        hash += (hash << 15);
        return Math.abs(hash);
    }
}
  1. 首先初始化了一个 int 数组。
  2. 写入数据的时候进行三次 hash 运算,同时把对应的位置置为 1。写入数据的时候进行三次 hash 运算,同时把对应的位置置为 1。
  3. 查询时同样的三次 hash 运算,取到对应的值,一旦值为 0 ,则认为数据不存在。查询时同样的三次 hash 运算,取到对应的值,一旦值为 0 ,则认为数据不存在。

实现逻辑其实就和上文描述的一样。下面来测试一下,同样的参数:

-Xms64m -Xmx64m -XX:+PrintHeapAtGC
@Test
public void bloomFilterTest(){
    long star = System.currentTimeMillis();
    BloomFilters bloomFilters = new BloomFilters(10000000) ;
    for (int i = 0; i < 10000000; i++) {
        bloomFilters.add(i + "") ;
    }
    Assert.assertTrue(bloomFilters.check(1+""));
    Assert.assertTrue(bloomFilters.check(2+""));
    Assert.assertTrue(bloomFilters.check(3+""));
    Assert.assertTrue(bloomFilters.check(999999+""));
    Assert.assertFalse(bloomFilters.check(400230340+""));
    long end = System.currentTimeMillis();
    System.out.println("执行时间:" + (end - star));
}

执行结果如下:

只花了 3 秒钟就写入了 1000W 的数据同时做出来准确的判断。

当让我把数组长度缩小到了 100W 时就出现了一个误报,400230340 这个数明明没在集合里,却返回了存在。这也体现了 Bloom Filter 的误报率。

我们提高数组长度以及 hash 计算次数可以降低误报率,但相应的 CPU、内存 的消耗就会提高;这就需要根据业务需要自行权衡。

Guava 实现

刚才的方式虽然实现了功能,也满足了大量数据。但其实观察 GC 日志非常频繁,同时老年代也使用了 90%,接近崩溃的边缘。总的来说就是内存利用率做的不好。其实 Google Guava 库中也实现了该算法,下面来看看业界权威的实现。

-Xms64m -Xmx64m -XX:+PrintHeapAtGC 
@Test
public void guavaTest() {
    long star = System.currentTimeMillis();
    BloomFilter<Integer> filter = BloomFilter.create(
            Funnels.integerFunnel(),
            10000000,
            0.01);

    for (int i = 0; i < 10000000; i++) {
        filter.put(i);
    }

    Assert.assertTrue(filter.mightContain(1));
    Assert.assertTrue(filter.mightContain(2));
    Assert.assertTrue(filter.mightContain(3));
    Assert.assertFalse(filter.mightContain(10000000));
    long end = System.currentTimeMillis();
    System.out.println("执行时间:" + (end - star));
}

也是同样写入了 1000W 的数据,执行没有问题。

观察 GC 日志会发现没有一次 fullGC,同时老年代的使用率很低。和刚才的一对比这里明显的要好上很多,也可以写入更多的数据。

源码分析

那就来看看 Guava 它是如何实现的。构造方法中有两个比较重要的参数,一个是预计存放多少数据,一个是可以接受的误报率。我这里的测试 demo 分别是 1000W 以及 0.01。

Guava 会通过你预计的数量以及误报率帮你计算出你应当会使用的数组大小 numBits 以及需要计算几次 Hash 函数 numHashFunctions

put 写入函数

真正存放数据的 put 函数如下:

  • 根据 murmur3_128 方法的到一个 128 位长度的 byte[]
  • 分别取高低 8 位的到两个 hash 值。
  • 再根据初始化时的到的执行 hash 的次数进行 hash 运算。
bitsChanged |= bits.set((combinedHash & Long.MAX_VALUE) % bitSize);

其实也是 hash 取模拿到 index 后去赋值 1。重点是 bits.set() 方法。

其实 set 方法是 BitArray 中的一个函数,BitArray 就是真正存放数据的底层数据结构。利用了一个 long[] data 来存放数据。所以 set() 时候也是对这个 data 做处理。

  • 在 set 之前先通过 get() 判断这个数据是否存在于集合中,如果已经存在则直接返回告知客户端写入失败。
  • 接下来就是通过位运算进行位或赋值
  • get() 方法的计算逻辑和 set 类似,只要判断为 0 就直接返回存在该值。

mightContain 是否存在函数

前面几步的逻辑都是类似的,只是调用了刚才的 get() 方法判断元素是否存在而已。

总结

布隆过滤的应用还是蛮多的,比如数据库、爬虫、防缓存击穿等。特别是需要精确知道某个数据不存在时做点什么事情就非常适合布隆过滤。

本问的示例代码参考这里:github.com/crossoverJi…

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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