欧姆龙PLC HostLink协议

最新推荐文章于 2024-08-05 13:57:49 发布

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本文详细介绍了用于PLC（可编程逻辑控制器）的各种通信命令，包括读取和写入不同内存区域（如IR/SR、LR、HR等）的具体命令格式及响应格式，适用于CPM2A/CPM2C、CPM1/CPM1A等多种型号。

主要命令如下：

IR/SR区域读-RR 从指定字开始，读取指定个数的IR/SR字的内容。
命令格式： @ 10 10 R R 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS（2字节校验） * 回车
节点号头代码开始字字数异或校验
开始字有范围的在CPM2A/CPM2C PC中是0000-0049 和 0200- 0255
在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2)PC中是0000-0019 和 0200-0255。对于不存在的IR/SR返回0000（字符方式的）
当读超过30个字的数据块时应将应答拆开。
响应格式： @ 10 10 RR 16 16 16 16 16 16 FCS * （回车）
特殊符号节点头代码尾码读数据（可能有好几个）

LR区域读RL 从指定区域读
命令格式：@ 10 10 RL 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS *（回车）
开始字字数

注：开始字0000-0015
字数0001-0016
响应格式：
@ 10 10 RL 16 16 16 16 16 16 FCS * （回车）
节点头马尾码读的数据

HR区域读RH
命令格式：＠　１０　１０　ＲＨ　　　１０　１０　１０　１０　　　１０　１０　１０　１０　　ＦＣＳ　×（回车）
　　　　　　　　　　节点号　　头代码　　开始字　　　　　　　　　　　　　字数　　　　　　　校验　
　　
　　　响应格式：＠　１０　１０　ＲＨ　　１６　１６　　　　１６　１６　１６　１６。。。　ＦＣＳ　* (回车)　
以十六进制进行的响应，以十六进制返回的数要把他们22组合在一起，组成一个16位的数，例如： FF FF以字符的方式发送过来

PV读- RC 指令格式：
@ 10 10 RC 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS * （回车）
节点头代码开始定时器/计数器定时器/计数器的数量
开始字 T/C ;在CPM2A/ CPM2c PC中是 0000-0255，在CPM1/ CPM1A/SRM1(-V2)PC中是0000-0127
数量的限制：在CPM2A/CPM2C PC中是0001-0256，在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2) pcS中是0001-0128

响应格式：@ 10 10 RC 16 16 10 10 10 10 FCS *（回车）
以十六进制数进行返回

TC状态读 RG 从指定定时计数器开始读取完成标志状态。

命令格式
@ 10 10 RG 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS *（回车）注：有些PLC是不响应这个命令的
节点号头代码开始定时/计数器定时/计数器数量

响应：@ 10 10 RG 16 16 on/off FCS * 回车
'1' / '0'

读DM区
@ 10 10 RD 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS * （回车）
@ 10 10 RD 16 16 16 16 16 16 FCS * （回车）
注意下取值范围

AR区读RJ
@ 10 10 RJ 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS * 回车
响应
@ 10 10 RJ 尾码 16 16 16 16 16 16 FCS * 回车

IR/SR 区域写 WR
@　１０　１０　ＷＲ　１０　１０　１０　１０　　１６　１６　１６　１６　　ＦＣＳ　＊　回车
　　　　　　　　　　　　　开始字　　　　　　　　　　写数据（一个字）

　　开始字：ＣＰＭ２Ａ／ＣＰＭ２Ｃ　中是0000-0049 和0200-0252 在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2)PC中是0000-0019 和0200-0252.

响应格式
@ 10 10 WR 16 16 FCS * 回车
0 0 表示正常完成。

LR 区域写 WL
@ 10 10 WL 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。FCS * 回车

开始字 0000- 0015

尾码00表示正常完成。
@ 10 10 WL 16 16 FCS * 回车

HR区域写 WH
@ 10 10 WH 10 10 10 10 16 16 16 16 FCS * 回车
开始字 0000-0019
尾码 00 表示正常完成。

PV写 WC
从指定的定时器，计数器开始，写PV（当前值）。

@ 10 10 WC 10 10 10 10 10 10 10 10 FCS * 回车
开始定时器/计数器写数据

注：在CPM2A/CPM2C PC中是0000-0255 在CPM1/CPM1A/SRM(-V2)PC中是0000-0127
写数据超过29字是进行命令的拆分。

尾码00正常完成。
@ 10 10 WC 16 16 FCS * 回车
写数据（响应）
以十进制数（BCD）的形式指定代写的定时器或计数器值的当前值。从指定的定时器或计数器开始写。

DM区域写 WD
@ 10 10 WD 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。 FCS * 回车


AR区写ＷＪ
　@ 10 10 WJ 10 10 10 10 16 16 16 16 。。。FCS * 回车
节点号

SV 区域写 R#
@ 10 10 R # op1 op2 op3 op4 10 10 10 10 FCS * 回车