chipmunk创建和销毁刚体过程

1.物理空间初始化

CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION 这个宏要在预编译的时候设置为1，默认已经设置好了，cpSpaceNew 创建一个物理空间，通过cpSpaceAddCollisionHandler设定碰撞的回调函数，同事指定哪两个类型的sprite的可以产生碰撞。

void GameLayer::initPhysics()
{
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION      
 
  //创建一个物理空间  
 m_pSpace = cpSpaceNew();  
   //设定空间的加速度，xy方向都是0，没有重力影响  
  m_pSpace->gravity = cpv(0, 0);  
 
 CCEGLView* pEGLView = CCEGLView::sharedOpenGLView();
 
   m_pWalls[0] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,  
       cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x,pEGLView->getVisibleOrigin().y - pEGLView->getVisibleSize().height),  
      cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x + pEGLView->getVisibleSize().width, 
<span>       </span>pEGLView->getVisibleOrigin().y - pEGLView->getVisibleSize().height),
     2.0f);  
 
 // top  
    m_pWalls[1] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,   
      cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x,pEGLView->getVisibleOrigin().y + pEGLView->getVisibleSize().height * 2),  
        cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x + pEGLView->getVisibleSize().width, 
<span>       </span>pEGLView->getVisibleOrigin().y + pEGLView->getVisibleSize().height * 2),
       2.0f);  
 
 for( int i=0;i<2;i++) {
      m_pWalls[i]->e = 1.0f;
     m_pWalls[i]->u = 1.0f;
     //设定碰撞类型标识
      m_pWalls[i]->collision_type=COLLISIONTYPE_WALL;
      m_pWalls[i]->group = CP_GROUP_WALL;
      //添加墙体到物理空间
     cpSpaceAddStaticShape(m_pSpace, m_pWalls[i] );
  }
   …
 //子弹和敌机 设置碰撞的回调函数 EnemyCollision
    cpSpaceAddCollisionHandler(m_pSpace,COLLISIONTYPE_ENEMY,COLLISIONTYPE_BULLET,EnemyCollision,NULL,NULL,NULL,NULL); 
  …
 
    // Physics debug layer  
//    m_pDebugLayer = CCPhysicsDebugNode::create(m_pSpace);  
//   this->addChild(m_pDebugLayer, Z_PHYSICS_DEBUG);
#endif  
 
}

2.刚体创建过程

cpBodyNew创建刚体，cpPolyShapeNew创建形状，分别通过cpSpaceAddBody和cpSpaceAddShape加入到空间里，body和shape是有关联的，通过shape可以找到对应关联body，但是不能通过body找到对应的shape，没找到对应的关系，哪位知道，麻烦告知。我是通过一个 map记录了他们的对应关系，以便在需要的时候使用，就是sp_sh一个sprite到shape的指针映射。

bool GameLayer::assembleCPSprite(CCSprite* sprite, CCPoint &pos, cpCollisionType 
 
collision_type, cpGroup group, bool isplane, cpBodyPositionFunc position_func)
{
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION
    CCSize spriteSize=sprite->getContentSize() * sprite->getScale();
   int num = 4, length = 0;
 if (isplane)
     length = spriteSize.width/5;
  else
        length = spriteSize.width/3;
  cpVect verts[] = {
      cpv(0-length,0-length),
     cpv(0-length, length),
        cpv(length, length),
        cpv(length,0-length),
 };
  cpBody *body = cpBodyNew(1.0f, cpMomentForPoly(1.0f, num, verts, cpvzero));
 body->p = cpv(pos.x, pos.y);
 body->data = (void *)sprite;
 if(position_func)
       body->position_func = position_func;
 cpSpaceAddBody(m_pSpace, body);//创建刚体
   cpShape* shape = cpPolyShapeNew(body, num, verts, cpvzero);
 shape->e = 0.5f; shape->u = 0.5f;
 shape->collision_type=collision_type;
    shape->group = group;
    shape->data=sprite;
  cpSpaceAddShape(m_pSpace, shape);
   ((CCPhysicsSprite*)sprite)->setCPBody(body);
#endif
   //设置位置一定要在setCPBody(body)之后
 sprite->setPosition(pos);
    sp_sh.insert(std::make_pair(sprite, shape));
    return true;
}

3.回调函数

通过CP_ARBITER_GET_SHAPES获得了两个刚体的shape，然后通过cpSpaceAddPostStepCallback设置回调函数postStepRemove，把shape传进去，这样就能找到对应的body，已经对应的sprite，进行分别消除。。。这个地方如果传入的是 body，就无法找到shape了…

int GameLayer::EnemyCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data)
{  
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION 
    //获取碰撞的shape，a代表用cpSpaceAddCollisionHandler添加碰撞回调时的碰撞对象类型a，b亦然  
 CP_ARBITER_GET_SHAPES(arb, a, b);  
  //设置物理空间在结束当前动作时的回调函数，用于安全释放对象，此调用只会在完成当前动作后调用一次
 cpSpaceAddPostStepCallback(space,(cpPostStepFunc)postStepRemove,a,NULL);
 cpSpaceAddPostStepCallback(space,(cpPostStepFunc)postStepRemove,b,NULL); 
#endif
   //返回值为false时，碰撞对象会只在初次碰撞时执行回调函数，两个碰撞对象会重叠在一起
    return true;  
} 

4.刚体销毁

销毁要注意顺序，顺序不对，可能会程序崩溃还有并不是什么时候都可以销毁的，一定要在结束当前动作时销毁，不然会有各种锁的问题导致程序崩溃，试试就知道了

void GameLayer::postStepRemove(cpSpace *space, cpShape *shape, void *unused)
{   
    CCPhysicsSprite *sprite = (CCPhysicsSprite*)shape->data;
 
  //释放碰撞的对象，这里释放时要注意顺序  
   //先释放形状  
    cpSpaceRemoveShape(space, shape);  
  cpShapeFree(shape);  
    //释放刚体  
    cpSpaceRemoveBody(space, sprite->getCPBody());  
 cpBodyFree(sprite->getCPBody());  
 
  //移除精灵  
    sprite->removeFromParentAndCleanup(true);
    sp_sh.erase(sprite);
} 

            </div>