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网络问题sudo systemctl restart NetworkManager.servicesudo systemctl stop NetworkManager.servicesudo systemctl start NetworkManager.serviceubuntu 16.04 + eigen3 安装（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）sudo apt-get install libeigen3-dev

Configuration:Install typorasudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -// add Typora's repositorysudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/l

网络问题sudo systemctl restart NetworkManager.servicesudo systemctl stop NetworkManager.servicesudo systemctl start NetworkManager.serviceubuntu 16.04 + eigen3 安装（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）sudo apt-get install libeigen3-devsu

SSH安装dpkg -l | grep ssh如果出现openssh-client 和 openssh-server 就说明已经自动安装了openssh-client和openssh-server如果没有出现，手动安装sudo apt-get install openssh-client sudo apt-get install openssh-server确认ssh-server是否启动（服务器：被远程登录的电脑）ps -e | grep ssh出现 sshd表示已经启动停止和重

Ubuntu16.04 执行sudo apt-get update出现E: Sub-process returned an error code错误报错：Reading package lists... DoneE: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success'if /usr/bin/test -w /var/cac...

ubuntu执行sudo apt-get update提示缺少公钥提示信息如下：获取:1 http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin xenial InRelease [3,192 B]命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease ...

ubuntu16.04在笔记本无线网卡正常的情况下无法链接wifi先插入外设无线网卡链接wifi在执行以下命令sudo apt-get update sudo apt-get install bcmwl-kernel-source 重启即可...

rviz的使用与显示界面主要分为左侧设置区域，中间的显示区域和右侧的视角设置区域。最上方是与导航相关的工具。什么是rviz：The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具，也就是平时说的模拟器。为什么要使用rviz：你不需要用一个实际的机器人开始ROS学习。ROS包含了许多在虚拟环境中运行的机器人包，所以你可以在拥有真实世界的机器人前，在虚拟环境中...

cmake学习笔记编译过程：1.预处理（Preprocessing）（文件格式变化：.c—.i）将所有的头文件及宏定义替换成其真正的内容，预处理之后得到的仍然是文本文件，但文件体积会大很多。2. 编译 (Compilation)（文件格式变化：.i—.s）是指将经过预处理之后的程序转换成特定汇编代码(assembly code)的过程。（不是指程序从源文件到二进制程序的全部过程）3.汇...