把CUDA和NVIDIA驱动卸载干净，并安装tensorrt

卸载cuda：
cd /usr/local/cuda/bin/
sudo ./uninstall_cuda_10.0.pl
cd /usr/local/
sudo rm -r cuda-10.0/

卸载驱动：

cd /usr/bin/
./nvidia-uninstall

或者

sudo apt-get --purge remove nvidia*

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安装Tensorrt：

sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-ubuntu1x04-cudax.x-trt5.x.x.x-ga-yyyymmdd_1-1_amd64.deb是把tensorrt安装在home下面，但是在pytorch虚拟环境里面没办法import tensorrt。

把tensorrt安装在pytorch虚拟环境下面:

登录NVIDIA官网NVIDIA TensorRT | NVIDIA Developer，然后下载tar.gz压缩包，并解压到home目录，再在虚拟环境里面安装

(pytorch-yolov5) yinshaohui@sysadmin-System-Product-Name:~/TensorRT-7.0.0.11/python$ pip install tensorrt-7.0.0.11-cp37-none-linux_x86_64.whl

参考：