ypk138的博客

直接修改ubuntu系统的时间就OK了，直接上代码：$ sudo date -s 2021-09-28$ sudo date -s 20:49:30

1、gedit ~/.bashrc或者vm ~/.bashrc2、在最后一行加上source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (其中catkin_ws为自己工作空间的名字）波浪号为根目录export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/保存退出3、source ~/.bashrccd ~/catkin_ws 进入到工作空间里，然后source devel/setup.bash4、echo $ROS_P

可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc2、加入或者修改原有的两行代码：把地址和名字设置成原有默认的localhost。export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:113113、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。...