【STM32】HAL库 定时器中断

本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置定时器2以每秒触发一次中断,并提供相应的代码示例,包括定时器启动、中断回调函数以及串口轮询发送的应用。

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【STM32】HAL库 新建MDK工程
【STM32】HAL库 串口轮询发送


前言

设置一个每1秒钟,进入中断的定时器

一、STM32CubeMX设置

选择定时器2,内部时钟源。
设置一个1秒的定时时间,1秒=1赫兹。
定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期
定时时间 = 72MHz / 7200 /10000 = 1Hz
在这里插入图片描述
使能中断

在这里插入图片描述

二、代码

开始定时器中断

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

定时器周期中断回调函数

uint16_t Num;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	Num++;
	printf("Num:%d",Num);
}

在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮用户解决如何在STM32 HAL中配置定时器中断的问题。首先,我得回忆一下自己之前学过的STM32相关知识,特别是HAL的使用。用户提到了HAL定时器中断,还有配置示例,所以应该详细讲解步骤,可能还需要代码示例。 首先,定时器中断的配置通常涉及几个步骤:初始化定时器、配置中断、编写中断回调函数。根据用户提供的引用,引用[1]提到定时器中断用于定时执行任务,比如按键消抖,而引用[2]则具体提到了HAL的配置方法和示例代码,比如LED闪烁和PWM生成。所以,我需要结合这两部分的信息,确保回答准确。 接下来,我需要考虑用户可能的背景。用户可能已经有一定的STM32开发基础,但对HAL的具体配置步骤不熟悉。所以,回答需要结构清晰,分步骤说明,并且给出代码示例,方便用户直接应用。 然后,我需要确定配置定时器中断的具体步骤。通常,使用STM32CubeMX工具可以简化配置过程。首先在CubeMX中选择定时器,设置预分频器和重装载值,计算定时周期。然后使能定时器中断,生成代码。在生成的代码中,需要启动定时器中断,最后实现中断回调函数。这部分需要详细说明每个参数的意义,比如预分频器和计数器的关系,如何计算定时时间。 另外,用户可能需要知道如何验证中断是否正常工作,比如通过LED闪烁的例子。所以在示例代码部分,可以展示如何在回调函数中翻转LED引脚,这样用户可以直接测试。 同时,需要注意HAL定时器中断的处理流程,比如HAL_TIM_IRQHandler函数会自动处理中断事件,并调用相应的回调函数。用户需要重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数来实现自己的逻辑。这一点很重要,避免用户误操作其他回调函数或者中断服务例程。 还有可能遇到的问题,比如定时器时钟源的选择,是否需要开启全局中断,以及如何调试中断是否触发。这些可能在问题部分提到,但如果在回答中提前说明,会更全面。 最后,根据用户的要求生成相关问题,需要围绕定时器中断的配置、优化、应用场景等方面提问,帮助用户进一步学习。例如,如何调整定时器周期、处理多定时器冲突、低功耗模式下的使用等。 总结一下,回答的结构应该是先介绍步骤,分点详细说明,给出代码示例,然后提供验证方法,最后生成相关问题。需要确保所有技术细节准确,引用提供的资料,比如HAL的函数和配置工具的使用。</think>### STM32 HAL定时器中断配置步骤 #### 一、CubeMX基础配置 1. **选择定时器**:在Pinout视图的Timers栏目中选择需要配置的定时器(如TIM2) 2. **时钟源配置**:保持默认的"Internal Clock"模式 3. **参数设置**: - Prescaler(预分频器):根据系统时钟计算,例如系统时钟84MHz时,设置预分频值$PSC=8399$,则分频后频率为: $$ f_{定时器} = \frac{84MHz}{(8399+1)} = 10kHz $$ - Counter Period(自动重装载值):设为$999$时,定时周期为: $$ T = \frac{(999+1)}{10kHz} = 100ms $$ 4. **中断使能**:在NVIC Settings中勾选"TIMx global interrupt" [^1] #### 二、代码实现 ```c // 1. 启动定时器中断(主函数初始化部分) HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 2. 中断回调函数重写(在任意.c文件中) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { // 在此处添加中断处理代码 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } } ``` #### 三、关键参数验证公式 定时周期计算公式: $$ T_{中断周期} = \frac{(PSC+1) \times (ARR+1)}{f_{时钟源}} $$ 其中: - $PSC$:预分频寄存器值 - $ARR$:自动重装载寄存器值 - $f_{时钟源}$:定时器时钟源频率(通过RCC配置) [^2] #### 四、调试技巧 1. 使用逻辑分析仪测量GPIO翻转间隔 2. 在回调函数中设置断点观察执行情况 3. 通过SystemCoreClock变量验证实际时钟频率
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