STM32学习笔记：HAL库创建定时器中断

使用的硬件为野火的骄阳STM32F407IGT6控制板。

通过CUBE MX设置定时器，每隔一段时间产生一个定时器中断，在中断在处理特定的事件；

大概的设置过程如下：

1，初始化一个定时器，STM32单片机的定时器分为基本定时器，通用定时器和高级定时器三类，定时中断功能为最基本功能，所有定时器都具备该功能，这里我们可以选择一个基本定时器TIM6。参数设置如下：预分频器Prescaler设置为840-1，计数周期Counter Period设置为20000-1，这样配置后，我们实际得到的TIM1定时器定时频率为84000000/840/20000=5Hz，定时周期200ms。（为了直观显示定时器有没有正常工作，我们可以设置一个LED灯，代码中用宏定义为LED1，GPIO初始化过于简单，在此不作表述）

2，设置计数模式为：Up向上计数

3，由于需要定时中断功能，我们在NVIC Setting页面开启TIM6 global interrupt，DAC1 and DAC2 underrun error interrupts。

4，通过CUBE MX自动生成的文件并不能直接使用，需要作如下修改：

 4.1手动开启定时器更新中断“ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);”，可以加在MX_TIMx_Init函数中，也可以直接加在main()函数中，效果都是一样的

void MX_TIM6_Init(void)
{