微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS在ZYNQ平台上的移植

适用硬件平台：ZedBoard开发板、ZC706开发板、ZC702开发板；
适用软件平台：Vivado2014.1、Vivado2014.2、Vivado2014.3、Vivado2014.4；


在官方网站http://www.smallrtos.org/下载微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS的最新版，在压缩包中找到\Platform\SmallRTOS_Zynq_Vivado_v1.00a文件夹，该文件夹里面的文件即是官方提供的移植代码，下面我们具体了解一下如何在Vivado平台中使用SmallRTOS操作系统。


在文件夹SmallRTOS_Zynq_Vivado_v1.00a下，按照路径\sw\repo\bsp找到SmallRTOS提供的bsp文件smallrtos_zynq_v1_00_a，把其拷贝到安装目录中：Xilinx\SDK\2014.3\data\embeddedsw\lib\bsp，然后按照路径\sw\repo\sw_apps找到SmallRTOS提供的实例文件smallrtos_semaphore，把其拷贝到安装目录中：Xilinx\SDK\2014.3\data\embeddedsw\lib\sw_apps。操作完毕后，我们即可在SDK中使用微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS了。


首先打开SDK，重新创建BSP工程，这时可以看到有smallrtos_zynq的选项了，如下图所示：






选中smallrtos_zynq，然后点击Finish按钮，出现弹出框，如下图所示：






直接点击OK，即产生带有微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS的BSP工程smallrtos_zynq_bsp_0;