json

JSONArray jsonArray = new JSONArray();
JSONObject jsonObject = new JSONObject();
jsonArray = new JSONArray();
try {		
	JSONObject jsonObj = new JSONObject();
	jsonObj.put("data1", "11");
	jsonObj.put("data2", "22");
	jsonArray.put(jsonObj);
	
	jsonObj = new JSONObject();
	jsonObj.put("data1", "33");
	jsonObj.put("data2", "44");
	jsonArray.put(jsonObj);
	
	jsonObject.put("array", jsonArray);

	ll.i(jsonObject.toString());
	//{"array":[{"data1":"11","data2":"22"},{"data1":"33","data2":"44"}]}
} catch (Exception e) {
	e.printStackTrace();
}
JSONObject jsonObject = new JSONObject(jsonString);
Iterator<String> iter = jsonObject.keys();
while (iter.hasNext()) {
	String key = iter.next();
	String value = jsonObject.getString(key);
}
JSONArray jsonArray = new JSONArray(jsonStr);

for (int i = 0; i < jsonArray.length(); i++) {
   JSONObject jsonObject = jsonArray.getJSONObject(i);
}

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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