4.1 控制论与强化学习基础:从反馈系统到智能决策的完整指南

4.1 控制论与强化学习基础:从反馈系统到智能决策的完整指南

🔥 爆款提示:这篇文章将为你揭示人工智能中最神奇的部分之一——强化学习!从控制论的基本原理出发,带你一步步理解智能体如何像人类一样通过试错学会复杂技能。你会发现,无论是自动驾驶汽车、AlphaGo还是ChatGPT,背后都有强化学习的身影!

什么是控制论?为什么它是AI的基石?

控制论(Cybernetics)由诺伯特·维纳在1948年提出,研究的是"动物和机器中的控制与通信"。听起来很抽象?其实它就在我们身边——恒温器就是最典型的控制论实例!

想象一下家里的空调系统:

  • 当温度高于设定值时,空调启动制冷
  • 当温度低于设定值时,空调停止制冷或开启制热
  • 最终室内温度趋于稳定

这就是一个经典的反馈控制系统

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