综述（一）高精地图在自动驾驶中的意义与优势

       汽车自动驾驶系统主要可以分成三个部分：感知、决策和执行。与人类驾驶员相似，核心的逻辑是先观察到道路上的具体状况，根据看到的拥挤程度、前进方向上有没有障碍物、观察到信号指示灯的状态等情况，通过大脑进行思考和做出决策，最后通过自己的手脚控制方向盘，油门和刹车系统。

       没有导航的时候，传统驾驶员需要根据自己的记忆来决定走那条路。现在，随着汽车的普及，人们出行越来越方便，出行圈也越来越扩大，记忆地图已经成为艰难且不必要的一项技能，被高德、百度地图等导航软件给占据。普通的导航地图智能为司机提供道路的基本信息，而无法保证精确的定位。而要实现无人驾驶，这种级别的精度必然是不够的。

普通的导航地图，一般采用商用