YOLOv11改进 - 卷积Conv | SPConv:基于分割的卷积巧解特征冗余,实现高效特征提取

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前言

本文介绍了一种基于分割的卷积操作SPConv及其在YOLOv11中的结合。传统卷积方法忽视了特征图中的模式冗余,SPConv将输入特征图分割为代表性部分和不确定冗余部分,分别采用 k × k k \times k k×k 卷积和 1 × 1 1 \times 1 1×1 卷积处理,并引入组卷积减少代表性部分冗余,还设计了无参数特征融合模块。SPConv可直接替代原始卷积。我们将其集成进YOLOv11,实验表明配备SPConv的网络在准确性、推理时间上优于基准模型,同时减少了浮点运算和参数量。

文章目录: YOLOv11改进大全:卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总

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介绍

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摘要

许多有效的解决方案已被提出以减少推理加速中模型的冗余。然而,常见的方法大多集中在消除不重要的滤波器或构建高效的操作上,而忽视了特征图中的模式冗余。我们揭示了在一个层内,许多特征图分享相似但不完全相同的模式。然而,确定具有类似模式的特征是否冗余或包含重要细节是困难的。因此,我们提出了一种基于分割的卷积操作,即SPConv,来容忍具有相似模式但需要较少计算的特征。具体来说,我们将输入的特征图分割成代表性部分和不确定冗余部分,从代表性部分中通过相对复杂的计算提取内在信息,而在不确定冗余部分中处理微小的隐藏细节则采用轻量级操作。为了重新校准和融合这两组处理过的特征,我们提出了一个无需参数的特征融合模块。此外,我们的SPConv设计成可以直接替代原始卷积,在使用中非常便捷。实验结果表明,基准测试中配备SPConv的网络在GPU上在准确性和推理时间上始终优于最先进的基准模型,同时大幅减少了浮点运算和参数量。

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<think>好的,我现在需要帮助用户了或使用Sparse Convolution相关的库或实现。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看有没有相关的信息可以引用。 用户提供的引用[1]提到了稀疏信号用数据列表和索引列表表示,2D和3D稀疏信号没有本质区别。这可能与稀疏卷积实现有关,所以可能需要引用这一点来说明稀疏卷积的基本原理。引用[3]提到了卷积层的核心算法,这可能涉及到稀疏卷积与传统卷积的不同之处,可以在这里引用。 接下来,用户询问的是稀疏卷积的库或实现,我需要列举现有的库,比如Minkowski Engine、SparseConvNet、TorchSparse、Open3D-ML,并简要介绍它们的特点和支持的框架。同时,用户可能需要知道如何开始使用这些库,所以需要给出安装示例和基本代码片段。 然后,用户可能对数学原理感兴趣,根据引用[1]中的内容,可以简要释稀疏卷积的数学公式,使用$$...$$格式,并引用相关引用。例如,传统的密集卷积公式和稀疏卷积的差异。 此外,用户可能需要进一步的问题建议,比如如何选择库、性能优化、应用场景等,这些问题可以引导用户深入探索。 在编写过程中,需要确保所有的数学表达式正确使用$...$或$$...$$格式,中文回答,结构清晰。同时,检查是否有遗漏的引用,确保引用标识自然添加在相关段落的末尾。</think>### Sparse Convolution库实现与使用指南 稀疏卷积(Sparse Convolution)是一种针对稀疏数据的高效卷积操作,广泛应用于3D点云处理、医学影像分析等领域[^1]。以下是相关库及实现方法的总结: #### 1. 主流稀疏卷积- **Minkowski Engine** 支持4D稀疏张量(空间+时间),与PyTorch深度集成,适合3D点云分割/检测任务。 安装:`pip install MinkowskiEngine` 代码示例: ```python import MinkowskiEngine as ME sparse_tensor = ME.SparseTensor(features, coordinates) conv = ME.MinkowskiConvolution(in_channels, out_channels, kernel_size=3, dimension=3) output = conv(sparse_tensor) ``` - **SparseConvNet** 支持2D/3D稀疏卷积,提供多种稀疏操作接口[^1]。 特性:支持CPU/GPU切换,包含稀疏池化与反卷积层。 - **TorchSparse** 轻量级库,针对自动驾驶场景优化,兼容PyTorch生态。 支持动态稀疏性管理与混合精度训练。 - **Open3D-ML** 集成点云稀疏卷积模块,内置经典网络模型如PointPillars[^3]。 #### 2. 数学原理简述 传统密集卷积公式: $$(f * g)(x) = \sum_{k \in \Omega} f(x - k)g(k)$$ 稀疏卷积仅计算有效数据点的卷积: $$(f_{sparse} * g)(x) = \sum_{k \in \mathcal{S}} f(x - k)g(k) \quad \text{其中} \ \mathcal{S} \ \text{为有效索引集}$$ #### 3. 实现优化要点 - **数据表示**:使用坐标列表(coordinates)和特征列表(features)存储稀疏数据 - **哈希映射**:快速查询相邻激活点 - **并行计算**:利用GPU对非零块进行批处理
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