3、黑莓开发:Hello World 应用全流程指南

黑莓开发:Hello World 应用全流程指南

1. 主应用类的构建

主应用类通常需要完成三件事:
- 创建应用实例
- 创建主屏幕并将其推送到显示栈
- 启动事件调度线程

以下是具体代码实现:

package com.beginningblackberry.helloworld;

import net.rim.device.api.ui.UiApplication;

class HelloWorldApp extends UiApplication {
    HelloWorldApp() {
        HelloWorldMainScreen mainScreen = new HelloWorldMainScreen();
        pushScreen(mainScreen);
    }

    public static void main(String[] args) {
        HelloWorldApp app = new HelloWorldApp();
        app.enterEventDispatcher();
    }
}

在导入类时,建议具体导入所需的类,而不是导入整个包,这样可以提高应用性能。例如:

import net.rim.device.api.ui.UiApplication;

而不是:

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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