5、具身智能中的动机：目标创建系统驱动智能发展

具身智能中的动机：目标创建系统驱动智能发展

1. 引言

在人工智能专注于开发能够思考的抽象智能体之前，艾伦·图灵就提出训练配备传感器和执行器的具身机器，以完成理解英语口语等智能任务。哲学家和神经科学家弗朗西斯科·瓦雷拉提出了具身哲学，认为人类认知只能通过人体及其与之交互的物理环境来理解。早期基于控制论原理建造的机器人展示了目标寻求行为、稳态和学习能力，这些都是具身智能的先驱。

罗德尼·布鲁克斯是发展具身智能作为设计智能机器方法的重要人物。他建议通过感知和行动与环境交互来设计智能机器，而非预设算法。他认为运动和视觉是自然智能的基础，环境是最佳模型，表征不是合适的“抽象单元”。他的工作引发了人们对具身智能的兴趣，但随着机器人技术的发展，具身智能研究开始侧重于机器人的商业方面，对智能的研究相对较少。

目前，人工智能研究再次聚焦于专业问题，如知识表示、自然语言和场景理解等。“通用人工智能”这一术语的提出，错误地暗示了人工智能的初衷并非发展自然智能。布鲁克斯致力于构建在动态变化环境中工作的智能自主生物，但他未明确界定智能的定义，且其采用的包容架构虽能设计具有反应控制的自主机器人，但难以扩展到人类水平的智能。

2. 具身智能的设计原则

布鲁克斯提出了基于具身智能理念设计机器人的原则，包括智能体在变化环境中发展，无需构建环境模型，利用环境本身。他还强调了生态平衡在信息接收、处理能力和运动控制复杂性之间的重要性。

此外，罗尔夫·普法伊费尔提出了其他设计原则：
- 廉价设计和冗余原则 ：设计应简约且冗余，利用生态位简化设计，不同子系统功能重叠。
- 并行、松散