10、3D场景中人类感知建模与材料识别的研究进展

3D场景中人类感知建模与材料识别的研究进展

人类对3D场景中光泽度的感知

人类对3D场景的感知部分依赖于双目视觉,我们能同时从略微不同的视角观察场景。当两只眼睛从同一表面点接收到不同的亮度时,这表明该表面具有镜面反射特性。除了运动和立体视觉,调节作用也会影响对光泽度的感知。表面本身和高光可以在不同深度被观察到,而且表面越平坦,这种差异越明显,比如平面镜就是最典型的例子。因此,眼睛可以分别聚焦在表面距离或高光距离上,这即使在单眼观察时也能提供镜面反射的线索。

人工智能在材料识别中的应用

随着物体识别研究的成功,机器对材料及其属性的识别也逐渐受到关注。这些研究大多基于图像,旨在识别材料类型(如金属、纸张和木材)或评估材料属性的程度(如光泽度或粗糙度)。

以下是一些相关研究:
1. Dror等人的研究 :训练了一个支持向量机(SVM)分类器,用于识别六种材料类别:黑色哑光、黑色光泽、铬、灰色光泽、白色哑光和白色光泽。首先,通过在各种光照条件下渲染球体模型生成训练图像,然后使用训练好的SVM对不同形状的测试图像进行分类。SVM使用的属性包括均值、方差、偏度、峰度以及第10、50和90百分位数。该系统在54张计算机生成的测试图像上达到了94%的准确率。
2. Sharan等人的研究 :通过线性组合图像统计信息,机器视觉系统可以以接近人类的性能估计表面反照率。实验中使用的属性包括偏度、百分位数和标准差,并且该方法也会犯与人类相似的错误。
3. Liu等人的研究 :提出使用增强线性判别分析(Augmented LDA)方法,根据

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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