21、数据采集与数字控制技术详解

数据采集与数字控制技术详解

1. USB 连接器

USB（通用串行总线）是目前最快的数据传输接口，每台计算机至少有一个 USB 接口，可连接从鼠标到打印机等多种外部设备。操作系统支持 USB 接口，设备驱动安装简便。2009 年上市的 USB 3.0（商业名称为 USB SuperSpeed，简称 SS），相比 USB 2.0 增加了连接数量（从 4 个增至 9 个），能同时收发数据，大幅提升了传输速度。一般具有 USB 2.0 接口的主板也能使用 USB 3.0 的优势。

常见 USB 连接类型对比表如下：
| USB 类型 | 连接器 | 速度 |
| — | — | — |
| 1.1 | 标准 | 12 Mbps |
| 2.0 | A | 480 Mbps |
| 2.0 | B | 480 Mbps |
| 3.0 | - | 4.8 Gbps |
| 3.1 Gen 1 | SuperSpeed (SS) | 4.8 Gbps |
| 3.1 Gen 2 | SuperSpeed (SS) | 9.7 Gbps |

以往，打印机通过特定且笨重的并行端口互连，外部设备如 ZIP 驱动器需高速并行端口连接计算机，但个人计算机速度通常较低。串行端口也是旧计算机常见的连接方式，调制解调器、打印机、笔记本电脑、掌上电脑和数码相机等都可使用，不过多数计算机最多只有两个串行端口，且速度较慢。早期需要高速连接的设备需配备适配卡，插入计算机机箱内的扩展槽，但扩展槽数量有限，部分情况下还需专业技术人员安装软件。而 USB 解决了这些难题，它提供了一种单一、标准化且便捷的方式，可在一台计算机上连接多达 127