Jubatus: Realtime online ML Introduction

最新推荐文章于 2019-07-31 13:30:18 发布
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http://jubat.us/en/overview.html

论文阅读——《Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video for Realtime Visual Odometry and SLAM》
weixin_44580210的博客
02-28 1520
论文阅读——《Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video for Realtime Visual Odometry and SLAM》《Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video for Realtime Visual Odometry and SLAM》1. 成像过程建...
[学习SLAM]online_photometric_calibration-master DSO应用问题梳理
开源节流
12-09 612
online_photometric_calibration-master 问题梳理 1 DSO在线标定没有输出txt问题,主要是有图像窗口的形式展示,不是直观理解上txt内容,:Scale up inverse response from range [0,1] to range [0,255]确实有*255操作. 2 DSO在线标定渐晕也不是图像输出,貌似是几个系数,目前这点还不确定.初步认...
直接法VO/SLAM基石：自动曝光视频在线光度标定
Yan
08-12 3036
泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章 标题：Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video for Realtime Visual Odometry and SLAM 作者：Paul Bergmann, Rui Wang, and Daniel Cremers 来源：ICRA 2018 编译：博主 欢迎个人转发朋友圈；其他机...
文献精读——自动曝光视频的实时视觉里程计和SLAM系统的在线光度校准
tanyong_98的博客
07-31 985
Abstract 近年来，基于直接法的视觉里程计和SLAM算法在精度方面表现出令人惊奇的水平。然而为了获得具有竞争性的结果，它们需要相机的光度校准。因此，相应的算法不能直接用于普通摄像机或者由未知相机获得的视频序列。本文提出了一种能够处理自动曝光视频序列的在线光度校准方法，能够从连续帧中恢复曝光时间，相机的响应函数，由渐晕引起的传感器辐照度衰减因子。利用鲁棒的增益KLT特征跟踪获得点的对应关系...
storm-jubatus:Storm和jubatus之间的中间件
06-23
Storm-jubatus 支持的算法 求解器类型 Jubatus算法客户端 用例 回归 回归客户端 对于回归问题 推荐人 推荐客户端 推荐 如何使用 public class JubatusTrainTopology { public static void main ( String [] args )...
Storm-jubatus中间件：连接Storm与Jubatus算法
资源摘要信息:"Storm-jubatus:Storm和jubatus之间的中间件" Storm-jubatus 是一个中间件项目，旨在连接Apache Storm和Jubatus两个系统。Apache Storm是一个开源的实时计算系统，用于快速、可扩展的处理流数据；而...
jubatus-node-client:适用于Node.js的Jubatus客户端（非官方）
05-08
jubatus-node-client 适用于Node.js的Jubatus客户端（非官方） 用法 另请参阅 分类器 const jubatus = require ( "jubatus" ) ; const classifier = new jubatus . classifier . client . Classifier ( 9199 , ...
掌握Jubatus版本管理：jubaenv简易使用指南
通过指定版本号来安装特定版本的 Jubatus： ```bash $ jubaenv install 0.6.3 ``` **列出已安装版本：** 显示当前安装的 Jubatus 版本，通过以下命令： ```bash $ jubaenv shell ``` 该命令会列出类似 `0.5.4 0.6.3...
Jubatus-node-client：Node.js环境下的Jubatus非官方客户端库
资源摘要信息:"jubatus-node-client是一个非官方的Node.js客户端库，用于与Jubatus服务进行通信。Jubatus是一个开源的分布式在线机器学习库，支持多种机器学习任务，包括分类、回归、推荐和异常检测等。该客户端库...
【转】SLAM 论文阅读和分类整理
世事洞明皆学问
04-17 2716
需要时不时膜拜一下大神，激发一下原动力！！！ 前言：以前读论文，都是靠脑子硬记，哪个实验室，谁，哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候，每篇论文能给出个大概，不具体，找起来也麻烦，以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的，以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来 (汗, 感觉会是一个非常长的 list)。 基础知识材料 2018年, joan sol...
曝光(Exposure)
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03-15 2014
http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/exposure.htm世界看起来是什么样的?　　是啊,这个世界上有些东西看起来是那么漆黑,比如山洞,煤,晚上的床底等.而有些东西即使在晚上看起来也不是那么黑暗,比如沙子,以及人脸.有些部分是明亮的,白衬衣,雪,灯泡,而有些东西当然是非常耀眼的,如聚光灯,天空,太阳以及激光等.计算机图形看起来是什么样的?　　在显示器
关于特征点法、直接法、光流法slam的对比
木风不是枫
04-02 1万+
特征点法：通过特征点匹配来跟踪点，计算几何关系得到R,t，BA来优化R，t，流程大致如下：直接法：直接法是从光流法演变而来的，是基于灰度不变假设，计算最小光度误差来优化R,t，流程大致如下：光流法：基于灰度不变假设，把特征点法中的描述子和匹配换成了光流跟踪，之后求解R，t的过程是一样的，流程大致如下：那么这三种方法的优缺点各是什么呢，近期在学了视觉slam后做了初步的总结，希望大家批评指正。PS....
dso图像预处理
haithink的专栏
08-04 785
readImageBW_8Ucv::Mat m = cv::imread(filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); MinimalImageB* img = new inimalImageB(m.cols, m.rows); memcpy(img->data, m.data, m.rows*m.cols); return img; Undistort::undistor
DSO之光度标定
weixin_30597269的博客
11-18 524
光度标定（Photometric Camera Calibration）是DSO（Direct Sparse Odometry）论文中比较特别的一部分。常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM，由于特征描述一般会有光照不变性，对图像的亮度值并不敏感。而在直接法（direct method）中，由于姿态估计以图像的亮度值为出发点，亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性。因此...
视觉slam14讲之VO框架的搭建
入山砍柴郎
04-12 1935
   视觉里程计VO的搭建基本都会有以下几个问题：怎么管理地图点，如何处理误匹配，如何选择关键帧。。。由简到繁进行。 1. 视觉里程计分单目，双目，RGB-D三大类。单目视觉相对复杂，RGB-D最简单，没有初始化，也没有尺度问题。 2. 编写小规模的库时，往往建立一些文件夹，把源代码，头文件，文档，测试数据，配置文件，日志等分类存放。当一个库内容很多时，往往还会把代码分解...
论文翻译：sort : SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING
计算机视觉
11-11 3803
粉色：重点算法 紫色：生癖词汇 绿色：引文&未补充公式 概述： 多目标跟踪中SORT算法的理解 在跟踪之前，对所有目标已经完成检测，实现了特征建模过程。 1. 第一帧进来时，以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注id。 2. 后面帧进来时，先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测。求跟踪器所有目标状态预测与本帧检测的box的IOU，通...
一种计算图像曝光度（Exposure）的方法
热门推荐
grafx的专栏
05-10 2万+
前几天在做图像曝光度（Exposure）这个小功能时，找了半天资料都没找到，后来在stackoverflow上翻到了计算方法，方法很简单，实际测试时，发现和photoshop效果还挺接近的。下面是基于opencv的相关代码示例，strength范围可以设置为-2.0到2.0。
opencv 曝光设置
笨笨个人笔记
11-13 1万+
1、环境 个人使用的是golang语言通过gocv库来使用opencv。其它语言通过opencv来使用摄像头的接口的函数和参数一致，此文也可作参考。 gocv地址： https://github.com/hybridgroup/gocv 2、曝光设置 opencv通过VideoCapture的Set方法来设置曝光参数等其它摄像头参数。 webcam, _ := gocv.OpenVideoCap...
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