ylc0919的博客

摘要： 本案例描述了STM32F103RCT6芯片在ADC同步采集模式下的一个BUG及解决方法。使用CubeMX生成的工程配置了ADC1和ADC2同步采集PC0、PC1引脚电压，但实际只有ADC1工作。问题原因是HAL库函数HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA()未开启子通道（ADC2）的软件触发。解决方法是在该函数中增加对子通道的触发设置代码。文中提供了完整的main.c和adc.c代码，展示了正确的硬件初始化和DMA配置过程。

一个神奇的坑

推导并实现电机曲线加减速。

链接https://download.youkuaiyun.com/download/ylc0919/13606978效果/* 配置lora模块 */void HandleLoraConfig(void){ if(SYS_MAIN_FLAG&1<<5) { char cmd_buf1[64]={0}; char cmd_buf2[64]={0}; char cmd_buf3[64]={0}; char cmd_buf4[64]={0}; char cmd_buf5

目录1.前言2.结论3.循环队列3.1写队列到队列头3.2从尾部读读队列3.3获取当前队列内数据数量3.4清空队列3.5两个重要结构体4.效果与示例4.1三个读队列线程4.2 AT框架写队列与EC200初始化4.3 AT框架读队列4.4 EC200维持TCP长连接5.下载5.1 循环队列5.2 AT框架+EC200的TCP长连接（与EC600通用）1.前言上一篇：https://blog.youkuaiyun.com/ylc0919/article/details/111050124自从之前说要发二代框架，不知不